音圈電機能把電信號直接轉(zhuǎn)化為執(zhí)行機構(gòu)的直線運動，從而得到廣泛的應(yīng)用.其結(jié)構(gòu)簡單，推力均勻，工作穩(wěn)定，定位精度高，特別適用于磁盤驅(qū)動器、智能機器人柔性末端、醫(yī)用精密電子管等精密定位系統(tǒng)中，很多納米級定位設(shè)備中的磁懸浮平臺驅(qū)動往往也是通過音圈電機來實現(xiàn)的。東莞環(huán)球電機為提高實際系統(tǒng)精度，分析永磁體磁場分布與解算音圈電機受力尤為重要。磁場是有旋無源場，解算磁感應(yīng)強度的方法通常有等效磁荷法、等效電流法和有限元法等。與有限元法、等效電流法相比較，等效磁荷法精度高，適用性強，適合圓柱形磁體磁場求解，但是該方法求解的圓柱形磁體磁場為非解析解。工程上通常采用數(shù)值積分的方法獲得非解析積分的近似解，但是傳統(tǒng)使用的普通數(shù)值積分計算量大，精度難以提高。

高斯積分是一種有效的高精度數(shù)值計算方法，其計算過程總是穩(wěn)定的，可以應(yīng)用于工程中實際問題的求解。采用高斯積分法求解磁感應(yīng)強度與受力，能大大簡化計算過程，提高積分精度，實現(xiàn)受力的高精度求解，因此本研究采用高斯積分方法進行求解。噪聲對同步電機參數(shù)辨識的精度影響較大。為提高辨識的精度，常先濾除噪聲，然后再結(jié)合辨識算法辨識同步電機參數(shù)。

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