音圈電機能把電信號直接轉化為執(zhí)行機構的直線運動，從而得到廣泛的應用.其結構簡單，推力均勻，工作穩(wěn)定，定位精度高，特別適用于磁盤驅動器、智能機器人柔性末端、醫(yī)用精密電子管等精密定位系統(tǒng)中，很多納米級定位設備中的磁懸浮平臺驅動往往也是通過音圈電機來實現(xiàn)的。東莞環(huán)球電機為提高實際系統(tǒng)精度，分析永磁體磁場分布與解算音圈電機受力尤為重要。磁場是有旋無源場，解算磁感應強度的方法通常有等效磁荷法、等效電流法和有限元法等。與有限元法、等效電流法相比較，等效磁荷法精度高，適用性強，適合圓柱形磁體磁場求解，但是該方法求解的圓柱形磁體磁場為非解析解。工程上通常采用數(shù)值積分的方法獲得非解析積分的近似解，但是傳統(tǒng)使用的普通數(shù)值積分計算量大，精度難以提高。

高斯積分是一種有效的高精度數(shù)值計算方法，其計算過程總是穩(wěn)定的，可以應用于工程中實際問題的求解。采用高斯積分法求解磁感應強度與受力，能大大簡化計算過程，提高積分精度，實現(xiàn)受力的高精度求解，因此本研究采用高斯積分方法進行求解。噪聲對同步電機參數(shù)辨識的精度影響較大。為提高辨識的精度，常先濾除噪聲，然后再結合辨識算法辨識同步電機參數(shù)。

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