1、刀庫

圓盤刀庫斗笠刀庫氣動式電動式加工中心刀庫調試方法  前言：我司常用的加工中心的刀庫分為兩大類：1、圓盤刀庫，也叫刀臂式刀庫；2、斗笠刀庫。 斗笠刀庫常用的兩種：1、氣動式；2、電動式        

一、圓盤刀庫的調試  1、檢查刀臂的平直度  將百分表固定在主軸上，檢測刀臂兩端是否平直，如果不平直則必須校正或通知刀庫廠家處理。（平直度在0.10mm以內）。

                    刀臂檢測沒有問題后，再把三段式校刀器A件、B件分別裝在主軸和刀臂上，用C件的松緊度作為參照來調整刀庫位置。   A件 B件 C件 三段式校刀器

 2、大體校正刀庫位置  將刀臂擺到扣刀位置（即在主軸下面，注意觀察位置是否已經到位：刀臂將有一段時間保持固定不動，就可以確認已到達扣刀位置），大體校正刀臂和主軸中心孔的位置。   3、調整刀庫的水平度  把百分表固定在工作臺上，通過支架和刀庫的調整塊來校正刀臂前后、左右的水平度（水平度在0.15mm以內） 如果左右水平度超差，可以用銅箔墊在刀庫支架底部來調整。

    4、準確校正刀庫位置  準確校正校正好刀臂和主軸中心孔的位置  標準的位置應當是，Ｃ件可以輕松通過Ｂ件而進入Ａ件的內孔。  注意：刀臂位置相對主軸要往前0.1mm-0.2mm，堅決不能往后，否則換刀時刀臂容易將主軸打壞。   5、再檢查刀庫水平度  校正好刀臂和主軸中心孔的位置后，再檢查刀臂前后、左右的水平度。若水平度超差，則需要重新校正，如此重復第3和第4步，直到符合要求（水平度在0.15mm以內）。   6、檢查刀盤電機和刀臂電機的旋轉方向  檢查刀盤和刀臂的旋轉方向是否正確。刀盤正轉正確的方向應當是刀套號在遞增；刀臂正確的旋轉方向應當是刀臂的缺口往前走（注意：刀臂沒有反轉）。                  

 8、檢查刀套信號  用手按動刀套上下的電磁閥，檢查刀套上檢測到位、下檢測到位的信號是否正確。    三菱系統(tǒng)： X20A（刀套上到位檢測信號），X209（刀套下到位檢查信號）    發(fā)那科系統(tǒng)：X8.5（刀套上到位檢測信號），X8.6（刀套下到位檢查信號）  

9、檢查刀臂信號  用扳手旋轉刀臂電機尾端，檢查刀臂剎車信號、扣刀信號是否正確。    三菱系統(tǒng)：X203（扣刀，刀臂在主軸底下的位置），X204（原點，刀臂在初始的位置）    發(fā)那科系統(tǒng)：X8.1（扣刀，刀臂在主軸底下的位置），X8.0（原點，刀臂在初始的位置）    注意：用扳手旋轉刀臂時，一定要將刀臂電機的剎車拉環(huán)拉起才能用扳手去旋轉。  

10、調節(jié)打刀量。  將刀柄裝到主軸上，用手頂住刀柄，選擇一個參考點，按松刀按鈕，目測刀柄被打下多少距離，然后調節(jié)打刀缸的調節(jié)螺絲，如此重復，一直調到標準值為止。調好之后，將刀柄取下。  標準的打刀量為1.5mm。  

11、調整松、緊刀信號檢測開關和檢測信號  信號檢測開關的觸點應當剛好被壓到圓弧的位置，如下圖

三菱系統(tǒng)：X20C（緊刀到位信號），X20D（松刀到位信號） 發(fā)那科系統(tǒng)：X3.5（緊刀到位信號），X3.6（松刀到位信號）    

12、設定主軸定向     將三段式校刀器Ｂ件裝在刀臂上，不斷調節(jié)參數(shù)，一直到符合標準為止。  標準的主軸定向位置應當是：將主軸卡釘卡進三段式校刀器Ｂ件后，Ｂ件還有可以左右旋轉的間隙。    三菱系統(tǒng)：3108（主軸定向）    發(fā)那科系統(tǒng)：4077（主軸定向）     注意：重新設定主軸定向時，一定要先將主軸抬高，直至卡釘離開三段式校刀器的Ｂ件，否則會出現(xiàn)不可預料的后果。          

13、設定第二參考點。  三菱系統(tǒng)： 2038（第二參考點）    發(fā)那科系統(tǒng)： 1241（第二參考點）  標準的第二參考點位置應當是，刀臂卡進刀柄后，刀臂的凸槽和Ｂ件的凹槽上下縫隙正好合適

。

注意：第二參考點的位置必須是將機械坐標抄進參數(shù)，切勿看錯坐標，否則會損壞主軸或刀臂！  

14、試運行  以上所有步驟都完成后，不要急著把刀柄裝上，先試運行刀庫換刀的動作是否正確。動作正確之后再進行下一步。 如果出現(xiàn)刀套沒有下來，就要檢查刀套電磁閥上、下兩頭的電線是否互換了。  圓盤刀庫正確的換刀動作是：主軸定向→Z軸移動至第二參考點→刀庫選刀→刀套動作（下）→刀臂扣刀→主軸松刀→刀臂交換刀具→主軸緊刀→刀臂回到原點→刀套動作（上）→換刀完成

15、換刀  換刀動作正確之后，逐一將刀柄裝上主軸，然后執(zhí)行換刀，換刀過程中注意觀察換刀的聲音是否偏大，是否有明顯的金屬撞擊聲，或其他的異常聲音。連續(xù)換刀20分鐘后，檢查刀庫有無亂刀現(xiàn)象和刀臂電機是否發(fā)燙。  注意：換刀測試當中，一定要有兩個刀柄同時交換的情況出現(xiàn)。  

二、斗笠刀庫的調試  斗笠刀庫的調試方法和圓盤刀庫一樣，只是要注意以下幾點：

1、 檢查刀盤的平直度。

2、 將刀盤開到主軸底下，然后再檢查刀盤的水平度。

3、刀盤開出時，一定要先將主軸抬高。

4、 三菱系統(tǒng)：X20A（刀庫退到位），X209（刀庫進到位）  發(fā)那科系統(tǒng)：X8.2（刀庫退到位），X8.3（刀庫進到位）  斗笠刀庫正確的換刀動作是：主軸定向→Z軸移動至第二參考點→刀庫出來→主軸松刀→Z軸移動至機床原點→刀庫選刀→Z軸移動至第二參考點→主軸緊刀→刀庫退回→動作完成