1、刀庫(kù)

圓盤刀庫(kù)斗笠刀庫(kù)氣動(dòng)式電動(dòng)式加工中心刀庫(kù)調(diào)試方法  前言：我司常用的加工中心的刀庫(kù)分為兩大類：1、圓盤刀庫(kù)，也叫刀臂式刀庫(kù)；2、斗笠刀庫(kù)。 斗笠刀庫(kù)常用的兩種：1、氣動(dòng)式；2、電動(dòng)式        

一、圓盤刀庫(kù)的調(diào)試  1、檢查刀臂的平直度  將百分表固定在主軸上，檢測(cè)刀臂兩端是否平直，如果不平直則必須校正或通知刀庫(kù)廠家處理。（平直度在0.10mm以內(nèi)）。

                    刀臂檢測(cè)沒有問題后，再把三段式校刀器A件、B件分別裝在主軸和刀臂上，用C件的松緊度作為參照來調(diào)整刀庫(kù)位置。   A件 B件 C件 三段式校刀器

 2、大體校正刀庫(kù)位置  將刀臂擺到扣刀位置（即在主軸下面，注意觀察位置是否已經(jīng)到位：刀臂將有一段時(shí)間保持固定不動(dòng)，就可以確認(rèn)已到達(dá)扣刀位置），大體校正刀臂和主軸中心孔的位置。   3、調(diào)整刀庫(kù)的水平度  把百分表固定在工作臺(tái)上，通過支架和刀庫(kù)的調(diào)整塊來校正刀臂前后、左右的水平度（水平度在0.15mm以內(nèi)） 如果左右水平度超差，可以用銅箔墊在刀庫(kù)支架底部來調(diào)整。

    4、準(zhǔn)確校正刀庫(kù)位置  準(zhǔn)確校正校正好刀臂和主軸中心孔的位置  標(biāo)準(zhǔn)的位置應(yīng)當(dāng)是，Ｃ件可以輕松通過Ｂ件而進(jìn)入Ａ件的內(nèi)孔。  注意：刀臂位置相對(duì)主軸要往前0.1mm-0.2mm，堅(jiān)決不能往后，否則換刀時(shí)刀臂容易將主軸打壞。   5、再檢查刀庫(kù)水平度  校正好刀臂和主軸中心孔的位置后，再檢查刀臂前后、左右的水平度。若水平度超差，則需要重新校正，如此重復(fù)第3和第4步，直到符合要求（水平度在0.15mm以內(nèi)）。   6、檢查刀盤電機(jī)和刀臂電機(jī)的旋轉(zhuǎn)方向  檢查刀盤和刀臂的旋轉(zhuǎn)方向是否正確。刀盤正轉(zhuǎn)正確的方向應(yīng)當(dāng)是刀套號(hào)在遞增；刀臂正確的旋轉(zhuǎn)方向應(yīng)當(dāng)是刀臂的缺口往前走（注意：刀臂沒有反轉(zhuǎn)）。                  

 8、檢查刀套信號(hào)  用手按動(dòng)刀套上下的電磁閥，檢查刀套上檢測(cè)到位、下檢測(cè)到位的信號(hào)是否正確。    三菱系統(tǒng)： X20A（刀套上到位檢測(cè)信號(hào)），X209（刀套下到位檢查信號(hào)）    發(fā)那科系統(tǒng)：X8.5（刀套上到位檢測(cè)信號(hào)），X8.6（刀套下到位檢查信號(hào)）  

9、檢查刀臂信號(hào)  用扳手旋轉(zhuǎn)刀臂電機(jī)尾端，檢查刀臂剎車信號(hào)、扣刀信號(hào)是否正確。    三菱系統(tǒng)：X203（扣刀，刀臂在主軸底下的位置），X204（原點(diǎn)，刀臂在初始的位置）    發(fā)那科系統(tǒng)：X8.1（扣刀，刀臂在主軸底下的位置），X8.0（原點(diǎn)，刀臂在初始的位置）    注意：用扳手旋轉(zhuǎn)刀臂時(shí)，一定要將刀臂電機(jī)的剎車?yán)h(huán)拉起才能用扳手去旋轉(zhuǎn)。  

10、調(diào)節(jié)打刀量。  將刀柄裝到主軸上，用手頂住刀柄，選擇一個(gè)參考點(diǎn)，按松刀按鈕，目測(cè)刀柄被打下多少距離，然后調(diào)節(jié)打刀缸的調(diào)節(jié)螺絲，如此重復(fù)，一直調(diào)到標(biāo)準(zhǔn)值為止。調(diào)好之后，將刀柄取下。  標(biāo)準(zhǔn)的打刀量為1.5mm。  

11、調(diào)整松、緊刀信號(hào)檢測(cè)開關(guān)和檢測(cè)信號(hào)  信號(hào)檢測(cè)開關(guān)的觸點(diǎn)應(yīng)當(dāng)剛好被壓到圓弧的位置，如下圖

三菱系統(tǒng)：X20C（緊刀到位信號(hào)），X20D（松刀到位信號(hào)） 發(fā)那科系統(tǒng)：X3.5（緊刀到位信號(hào)），X3.6（松刀到位信號(hào)）    

12、設(shè)定主軸定向     將三段式校刀器Ｂ件裝在刀臂上，不斷調(diào)節(jié)參數(shù)，一直到符合標(biāo)準(zhǔn)為止。  標(biāo)準(zhǔn)的主軸定向位置應(yīng)當(dāng)是：將主軸卡釘卡進(jìn)三段式校刀器Ｂ件后，Ｂ件還有可以左右旋轉(zhuǎn)的間隙。    三菱系統(tǒng)：3108（主軸定向）    發(fā)那科系統(tǒng)：4077（主軸定向）     注意：重新設(shè)定主軸定向時(shí)，一定要先將主軸抬高，直至卡釘離開三段式校刀器的Ｂ件，否則會(huì)出現(xiàn)不可預(yù)料的后果。          

13、設(shè)定第二參考點(diǎn)。  三菱系統(tǒng)： 2038（第二參考點(diǎn)）    發(fā)那科系統(tǒng)： 1241（第二參考點(diǎn)）  標(biāo)準(zhǔn)的第二參考點(diǎn)位置應(yīng)當(dāng)是，刀臂卡進(jìn)刀柄后，刀臂的凸槽和Ｂ件的凹槽上下縫隙正好合適

。

注意：第二參考點(diǎn)的位置必須是將機(jī)械坐標(biāo)抄進(jìn)參數(shù)，切勿看錯(cuò)坐標(biāo)，否則會(huì)損壞主軸或刀臂！  

14、試運(yùn)行  以上所有步驟都完成后，不要急著把刀柄裝上，先試運(yùn)行刀庫(kù)換刀的動(dòng)作是否正確。動(dòng)作正確之后再進(jìn)行下一步。 如果出現(xiàn)刀套沒有下來，就要檢查刀套電磁閥上、下兩頭的電線是否互換了。  圓盤刀庫(kù)正確的換刀動(dòng)作是：主軸定向→Z軸移動(dòng)至第二參考點(diǎn)→刀庫(kù)選刀→刀套動(dòng)作（下）→刀臂扣刀→主軸松刀→刀臂交換刀具→主軸緊刀→刀臂回到原點(diǎn)→刀套動(dòng)作（上）→換刀完成

15、換刀  換刀動(dòng)作正確之后，逐一將刀柄裝上主軸，然后執(zhí)行換刀，換刀過程中注意觀察換刀的聲音是否偏大，是否有明顯的金屬撞擊聲，或其他的異常聲音。連續(xù)換刀20分鐘后，檢查刀庫(kù)有無亂刀現(xiàn)象和刀臂電機(jī)是否發(fā)燙。  注意：換刀測(cè)試當(dāng)中，一定要有兩個(gè)刀柄同時(shí)交換的情況出現(xiàn)。  

二、斗笠刀庫(kù)的調(diào)試  斗笠刀庫(kù)的調(diào)試方法和圓盤刀庫(kù)一樣，只是要注意以下幾點(diǎn)：

1、 檢查刀盤的平直度。

2、 將刀盤開到主軸底下，然后再檢查刀盤的水平度。

3、刀盤開出時(shí)，一定要先將主軸抬高。

4、 三菱系統(tǒng)：X20A（刀庫(kù)退到位），X209（刀庫(kù)進(jìn)到位）  發(fā)那科系統(tǒng)：X8.2（刀庫(kù)退到位），X8.3（刀庫(kù)進(jìn)到位）  斗笠刀庫(kù)正確的換刀動(dòng)作是：主軸定向→Z軸移動(dòng)至第二參考點(diǎn)→刀庫(kù)出來→主軸松刀→Z軸移動(dòng)至機(jī)床原點(diǎn)→刀庫(kù)選刀→Z軸移動(dòng)至第二參考點(diǎn)→主軸緊刀→刀庫(kù)退回→動(dòng)作完成