PNI姿態(tài)傳感器9軸運(yùn)動(dòng)算法芯片安卓傳感器中樞SENtral-A是一款支持兼容安卓4.4傳感器并提供算法的極低功耗微尺寸封裝處理單元。SENtral-A的協(xié)處理器融入了安卓傳感器所有硬件方面的特性，允許智能手機(jī)生產(chǎn)商提供類似Google Now這樣的實(shí)時(shí)在線應(yīng)用，而無(wú)需擔(dān)心電量消耗問(wèn)題。

低功耗的運(yùn)動(dòng)算法芯片

PNI姿態(tài)傳感器9軸運(yùn)動(dòng)算法芯片安卓傳感器中樞SENtral-A通常能在1.8V的供電電壓并以平均200uA功耗電流情況下每秒進(jìn)行140000次浮點(diǎn)運(yùn)算，可以容納6個(gè)不同傳感器輸入，可以在低于200uA情況下同時(shí)運(yùn)行所有的安卓4.4兼容傳感器。

PNI姿態(tài)傳感器9軸運(yùn)動(dòng)算法芯片安卓傳感器中樞SENtral-A參數(shù)規(guī)格

型號(hào)：SENtral-A

軸數(shù)：6/9

航向精度：2°rms

通訊接口：I2C

采樣率：N/A

電流：＜150uA

供電電源：1.6～3.3VDC

工作溫度：N/A

尺寸：1.6×1.6×0.5mm

最大數(shù)據(jù)更新率：陀螺儀最大輸出頻率

輸出：

航向、俯仰角、橫滾

旋轉(zhuǎn)矩陣

四元數(shù)

9自由度（三軸加速度+三軸陀螺+三軸磁傳感器）

6自由度（加速度+陀螺儀或者加速度+磁傳感器）

重力

線性加速度

計(jì)步測(cè)量

顯著動(dòng)作

批量數(shù)據(jù)處理

供電電壓：1.6~3.3VDC

功耗電流：（待機(jī)）5uA

I2C接口頻率：100~3400K Hz