水泵水輪機(jī)調(diào)節(jié)系統(tǒng)是一個(gè)典型的時(shí)變、非最小相位、非線性復(fù)雜控制系統(tǒng)。與一般控制系統(tǒng)相比較，它還具有以下特點(diǎn)：

1、控制設(shè)備通過導(dǎo)水機(jī)構(gòu)和槳葉控制流量，水泵水輪機(jī)通過調(diào)節(jié)水力機(jī)械旋轉(zhuǎn)方向改變流向，強(qiáng)大的動(dòng)力需要執(zhí)行機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)液壓放大；

2、過水管道水錘現(xiàn)象使得壓強(qiáng)隨著流速的改變顯著變化，調(diào)節(jié)系統(tǒng)成為一個(gè)非最小相位系統(tǒng)，不利于系統(tǒng)的穩(wěn)定和動(dòng)態(tài)響應(yīng)；

3、水泵水輪機(jī)調(diào)節(jié)系統(tǒng)是非線性系統(tǒng)，一方面調(diào)速器存在轉(zhuǎn)速死區(qū)、速度飽和、采樣及A/D、D/A轉(zhuǎn)換引起的時(shí)滯等特性，另一方面機(jī)組工況變換復(fù)雜，控制對(duì)象參數(shù)隨著工況的改變而產(chǎn)生較大變化。

實(shí)際運(yùn)行經(jīng)驗(yàn)表明，抽水蓄能電站事故往往發(fā)生在水力機(jī)組過渡過程中。要實(shí)現(xiàn)水泵水輪機(jī)的經(jīng)濟(jì)可靠運(yùn)行，就必須研究其過渡過程動(dòng)態(tài)特性，尋求合理的控制方式。

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