標(biāo)準(zhǔn)YaskawaΣ-Ⅱ安川伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)器主要特性：

特點(diǎn)1 Yaskawa安川Σ-Ⅱ標(biāo)準(zhǔn)伺服性能卓越

整定時(shí)間縮短：由于標(biāo)準(zhǔn)YaskawaΣ-Ⅱ安川伺服新控制算法的擴(kuò)充，實(shí)現(xiàn)了模式跟蹤控制，制振控制，強(qiáng)化了對(duì)振動(dòng)的控制。因此，即使低剛性機(jī)械其定位整定時(shí)間標(biāo)準(zhǔn)YaskawaΣ-Ⅱ安川伺服亦可縮短1/3（與本公司產(chǎn)品相比較）。

高速?高精度驅(qū)動(dòng)：標(biāo)準(zhǔn)YaskawaΣ-Ⅱ安川伺服電機(jī)實(shí)現(xiàn)了最高轉(zhuǎn)速5000min-1（SGMAH，SGMPH，SGMSH形）。此外，因標(biāo)準(zhǔn)YaskawaΣ-Ⅱ安川伺服電機(jī)采用了高分辨率串行編碼器（16，17bits），提高了定位精度。d-q軸變換電流控制系統(tǒng)的采用，轉(zhuǎn)矩控制精度（重復(fù)性）亦提高了±5%至±2%。

平滑運(yùn)轉(zhuǎn)： 標(biāo)準(zhǔn)YaskawaΣ-Ⅱ安川伺服驅(qū)動(dòng)器采用了速度觀測(cè)控制，使電機(jī)的速度波動(dòng)大幅度減低，低速下亦可平滑運(yùn)轉(zhuǎn)。

特點(diǎn)2 Yaskawa安川Σ-Ⅱ標(biāo)準(zhǔn)伺服驅(qū)動(dòng)器設(shè)定簡(jiǎn)單

在線自動(dòng)調(diào)整：標(biāo)準(zhǔn)YaskawaΣ-Ⅱ安川伺服自動(dòng)測(cè)定機(jī)械特性，設(shè)置所需要的伺服增益。即使初次接觸，亦可在短時(shí)間內(nèi)完成標(biāo)準(zhǔn)YaskawaΣ-Ⅱ安川伺服的最佳設(shè)定。

標(biāo)準(zhǔn)YaskawaΣ-Ⅱ安川伺服電機(jī)自動(dòng)識(shí)別： 標(biāo)準(zhǔn)YaskawaΣ-Ⅱ安川伺服驅(qū)動(dòng)器自動(dòng)判別伺服電機(jī)的功率、規(guī)格、自動(dòng)設(shè)定標(biāo)準(zhǔn)YaskawaΣ-Ⅱ安川伺服電機(jī)參數(shù)。

再生電阻連接端子標(biāo)準(zhǔn)設(shè)備：配置了外置再生電阻的連接端子，可簡(jiǎn)便的連接再生電阻器。

特點(diǎn)3 Yaskawa安川Σ-Ⅱ標(biāo)準(zhǔn)伺服維護(hù)簡(jiǎn)便

主回路?控制回路電源分離：標(biāo)準(zhǔn)YaskawaΣ-Ⅱ安川伺服驅(qū)動(dòng)器主回路與控制回路的電源完全分離，報(bào)警時(shí)可只關(guān)斷主回路電源，容易維護(hù)。

參數(shù)設(shè)定器內(nèi)置：由安川標(biāo)準(zhǔn)YaskawaΣ-Ⅱ安川伺服驅(qū)動(dòng)器本體可直接輸入?yún)?shù)。

節(jié)省配線：標(biāo)準(zhǔn)YaskawaΣ-Ⅱ安川伺服電機(jī)采用了串行編碼器，編碼器配線數(shù)比原產(chǎn)品減少了1/2。標(biāo)準(zhǔn)YaskawaΣ-Ⅱ安川伺服電機(jī)的絕對(duì)值編碼器：15線→7線；標(biāo)準(zhǔn)YaskawaΣ-Ⅱ安川伺服電機(jī)的相對(duì)值編碼器：9線→5線。

特點(diǎn)4 Yaskawa安川Σ-Ⅱ標(biāo)準(zhǔn)伺服靈活柔性

多合一控制：標(biāo)準(zhǔn)YaskawaΣ-Ⅱ安川伺服利用參數(shù)切換可分別使用轉(zhuǎn)矩、位置、速度控制。

豐富的電機(jī)系列：配有帶制動(dòng)，帶減速機(jī)等豐富的電機(jī)產(chǎn)品，可根據(jù)顧客的不同用途進(jìn)行合適的選擇。

特點(diǎn)5 Yaskawa安川Σ-Ⅱ標(biāo)準(zhǔn)伺服高可靠性

國際標(biāo)準(zhǔn)：標(biāo)準(zhǔn)YaskawaΣ-Ⅱ安川伺服獲得CE標(biāo)志及UL標(biāo)準(zhǔn)認(rèn)證（SGMAH、SGMPH形伺服電機(jī)，標(biāo)準(zhǔn)YaskawaΣ-Ⅱ安川伺服SGDM伺服驅(qū)動(dòng)器0.03～7.5kW）。

使用環(huán)境：標(biāo)準(zhǔn)YaskawaΣ-Ⅱ安川伺服電機(jī)保護(hù)級(jí)別：標(biāo)準(zhǔn)采用IP55（SGMAH形伺服電機(jī)）?？拐裥阅埽嚎拐窦铀俣瓤蛇_(dá)49m/s2。（SGMAH、SGMPH形伺服電機(jī)）

使電源高次諧波措施：標(biāo)準(zhǔn)YaskawaΣ-Ⅱ安川伺服配備有DC電抗連接端子（0.03～5kW）。

Yaskawa大容量Σ-Ⅱ安川伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)器

特點(diǎn)1 Yaskawa大容量安川Σ-Ⅱ小型、低慣量伺服電機(jī)

Σ-Ⅱ大容量Yaskawa大容量安川Σ-Ⅱ伺服電機(jī)的新機(jī)型SGMVH追求小型、低慣量，額定輸出功率22～75kW，額定轉(zhuǎn)速1500/800min-1。與Yaskawa大容量安川Σ-Ⅱ伺服電機(jī)舊型SGMBH的比較：轉(zhuǎn)動(dòng)慣量：75%～50%；質(zhì)量：60%～80%。

特點(diǎn)2 高精度、高效率Yaskawa大容量安川Σ-Ⅱ伺服單元

Σ-Ⅱ大容量Yaskawa大容量安川Σ-Ⅱ伺服通過d-q軸轉(zhuǎn)換電流控制，將轉(zhuǎn)矩控制精度（重復(fù)精度）由±5%提升至±2%。另外，Yaskawa大容量安川Σ-Ⅱ伺服高速CPU運(yùn)算處理及新控制算法的擴(kuò)展實(shí)現(xiàn)了極高的響應(yīng)性，縮短了生產(chǎn)間隔時(shí)間。

特點(diǎn)3 Yaskawa大容量安川Σ-Ⅱ伺服良好的系統(tǒng)適應(yīng)性

Σ-Ⅱ大容量Yaskawa大容量安川Σ-Ⅱ伺服電機(jī)自動(dòng)判別功能可實(shí)現(xiàn)電機(jī)參數(shù)的自動(dòng)設(shè)定，使設(shè)置簡(jiǎn)單易行。而且，只需將下列模塊簡(jiǎn)單（一觸式）連接在Yaskawa大容量安川Σ-Ⅱ伺服單元上，便可以使用各種網(wǎng)絡(luò)。（75kW機(jī)型除外）

MECHARTROLINK：JUSP-NS115型模塊；DeviceNet ：JUSP-NS300型模塊；PROFIBUS-DP：JUSP-NS500型模塊。

特點(diǎn)4 Yaskawa大容量安川Σ-Ⅱ伺服維護(hù)簡(jiǎn)便

Σ-Ⅱ大容量Yaskawa大容量安川Σ-Ⅱ伺服與電腦連接，便可方便地進(jìn)行用戶參數(shù)的生成、變更、保存，并可利用跟蹤功能很容易地對(duì)電機(jī)進(jìn)行調(diào)整。Σ-Ⅱ大容量Yaskawa大容量安川Σ-Ⅱ伺服發(fā)生警報(bào)時(shí)，可以只切斷主回路的電源，并運(yùn)用Σ-Ⅱ大容量Yaskawa大容量安川Σ-Ⅱ伺服的監(jiān)視功能迅速進(jìn)行故障診斷，從而可在短時(shí)間內(nèi)查明故障原因并進(jìn)行修復(fù)。

SGMAH型

SGMAH-01AAA41+SGDM-01ADA

SGMAH-02AAA41+SGDM-02ADA

SGMAH-04AAA41+SGDM-04ADA

SGMAH-08AAA41+SGDM-08ADA

SGMGH-05ACA61、SGDM-05ADA SGMGH-05ACA6C、SGDM-05ADA

SGMGH-09ACA61、SGDM-10ADA SGMGH-09ACA6C、SGDM-10ADA

SGMGH-13ACA61、SGDM-15ADA SGMGH-13ACA6C、SGDM-15ADA

SGMGH-20ACA61、SGDM-20ADA SGMGH-20ACA6C、SGDM-20ADA

SGMGH-30ACA61、SGDM-30ADA SGMGH-30ACA6C、SGDM-30ADA

SGMGH-44ACA61、SGDM-50ADA SGMGH-44ACA6C、SGDM-50ADA

SGMGH-55ACA61、SGDM-60ADA SGMGH-55ACA6C、SGDM-60ADA

SGMGH-75ACA61、SGDM-75ADA SGMGH-75ACA6C、SGDM-75ADA

SGMGH-1AACA61、SGDM-1AADA SGMGH-1AACA6C、SGDM-1AADA

SGMGH-1EACA61、SGDM-1EADA SGMGH-1EACA6C、SGDM-1EADA