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水下救援機(jī)器人專業(yè)應(yīng)用于水下搜尋打撈、消防救生、刑事偵查、救援、等領(lǐng)域,可通過螺旋槳來控制機(jī)器人在水下前進(jìn)、后退、轉(zhuǎn)向、完成精確抓取、通過監(jiān)視器觀察水下情況,控制機(jī)械手張合實(shí)施打撈救援作業(yè)。最大限度地保證了被困人員及施救人員的安全。采用高強(qiáng)LED射燈,低照度水下攝像頭使水下照相攝像效果突出,操作方便。 機(jī)器人整體結(jié)構(gòu)采用雙筒平衡設(shè)計(jì),打撈方式采用鷹式垂直撲捉設(shè)計(jì),機(jī)械手采用扇貝型對合封閉設(shè)計(jì)并配有高強(qiáng)磁鐵,整機(jī)采用高分子材料,使用年限可以達(dá)到20年以上.主要配置在基層派出所,110巡邏車、救援隊(duì)、水警、巡邏船等。1)加快警員的救援速度,減少警員在深水中作業(yè)的危險2)加強(qiáng)警員對危險情況的處理能力
水下攝像機(jī)參數(shù)圖像傳感器:1/3 SONY CCD 信號系統(tǒng):PAL/NTSC有效像素:1280*1024水平解析度:1000TVL鏡頭:6MM光源:高透紅光LED 光源最低照度:0.001 LUX快門:1/25至1/25000秒同步方式:同步視頻傳輸方式:1Vp-p工作電壓:DC12功耗:3W工作溫度:-20℃--+60℃產(chǎn)品級別:軍工級
產(chǎn)品技術(shù)參數(shù)
● 機(jī)器人:采用自有專利技術(shù),全景成像設(shè)計(jì),前后左右4臺分辨率1000線高清相機(jī),可水平360度全景觀測。鏡頭外殼采用石英玻璃鏡片,可防止水下碰撞損傷和泥沙磨損。 前相機(jī)采用最新專利技術(shù),可垂直200度旋轉(zhuǎn),裝有隨鏡頭旋轉(zhuǎn)LED燈,世界首創(chuàng)。● 控制箱:電腦主機(jī)控制,圖像采用19英寸高亮顯示器● 機(jī)械手:不銹鋼機(jī)械手,由控制臺控制開合,采用鷹式垂直撲捉設(shè)計(jì),機(jī)械手采用扇貝型對合封閉設(shè)計(jì)并配有6塊高強(qiáng)磁鐵,可吸取鐵質(zhì)兇器等。● 錄像:1T 硬盤,可拍照與錄像并儲存,USB接口,方便導(dǎo)出。● 機(jī)身:整機(jī)采用高分子材料適應(yīng)年限可以達(dá)到20年以上,適用于海洋、湖泊、水塘、河流● 照相:具有照相功能● 電纜:采用100米水下專用電纜線,可承受100kg重量,下潛深度100米● 照明:4個50W水下高透紅光LED燈,獨(dú)有的隨鏡頭照射專利技術(shù)● 動力:4臺推進(jìn)器,可無級調(diào)速,控制機(jī)器人前、后、左、右、上、下。前進(jìn)2臺最大推力:20KG,上升2臺最大推力20KG。● 電子羅盤:采用雙羅盤顯示,可顯示水上控制箱和水下機(jī)器人方向,操作者可快速確定水下機(jī)器人和船間的航行角度偏差,非常實(shí)用。● GPS:可顯示現(xiàn)有GPS位置,可記錄1000個GPS坐標(biāo)點(diǎn)位置,具有0.5-100公里半徑尋找功能。● 航行:航速0-2m/s,具有測深功能、定深航行、定深懸停、定向航行● 能耗:最大AC-220V 2000W● 供電: AC220V-3000W發(fā)電機(jī) ● 可見距離:一類水有效觀察距離5米以上。● 機(jī)器人規(guī)格:850×600×500mm。● 可全天候24小時觀察。● 工作溫度:-20 - 60℃。● 包裝:綠色軍用外包裝箱
加載成像聲納 水底成像技術(shù)主要是通過探頭對水底環(huán)境進(jìn)行切片式左右橫掃,就像醫(yī)院中所使用的CT掃描檢測技術(shù)對人體進(jìn)行切片式的掃描,然后將掃描出來的圖像進(jìn)行重組,顯示出包括左右旁掃和垂直于船底的兩部分圖像,而且擁有455kHz(掃描范圍廣)和800kHz(掃描精度高)兩種頻率供實(shí)用者選擇,這些圖像可以讓使用者更直觀的看到水下真實(shí)情況,水底成像功能也可以將水底沉船的位置、深度等信息清晰的顯示在屏幕上,并可運(yùn)用獨(dú)一無二的記錄回放功能將這些數(shù)據(jù)及圖像進(jìn)行同步記錄,便于使用者日后對信息的處理。
成像聲吶,可以加載在水下救援懸浮機(jī)械手或虎鯨B上,可以在渾濁的水域先進(jìn)行大范圍的掃描和定位,以便搜救人員能更快、更準(zhǔn)確的找到被救援物體, 再利用成像技術(shù)對失事物體進(jìn)行GPS定位,在控制水下機(jī)器人到指定的位置去進(jìn)行打撈、救援。