產(chǎn)品關(guān)鍵詞:
浙江機床上下料機器人,江蘇機床上下料機器人,廣州機床上下料機,
項目 | 規(guī)格 |
類型 | 通用型6軸 |
主體型號 | LT1500-B-6 |
臂長 | 第一臂650mm 第二臂650mm |
重復(fù)定位精度 | 0.05mm |
最大負載 | 6kg |
可到達距離 | 1500mm(加滑軌后6m) |
位置檢測 | 絕對值編碼器 |
驅(qū)動電機 | 絕對值伺服電機 |
電源電壓 | 單相220V,50Hz |
安裝方式 | 置地式,壁掛式 |
質(zhì)量 | 約150kg |
適用范圍: 爾必地LT1500-B-6上下料機器人,活動半徑達到1.5米,6軸自由度,輔以滑軌活動范圍達到6米長。主要是應(yīng)用在沖床,車床,銑床,注塑機,壓力機等機床設(shè)備上的??梢酝瑫r為數(shù)臺并排的機床車床上下料。大大提高生產(chǎn)效率。它能實現(xiàn)無人操作自動運行,具有安全、高效、節(jié)能、多角度全方位運行的特點,能為企業(yè)節(jié)省大量的人力、物力和財力。產(chǎn)品介紹:爾必地LT1500-B-6機床上下料機器人,能模仿人手和臂的某些動作功能,用以按固定程序抓取、搬運物件或操作工具的自動操作裝置。它可代替人的繁重勞動以實現(xiàn)生產(chǎn)的機械化和自動化,能在有害環(huán)境下操作以保護人身安全,因而廣泛應(yīng)用于機械制造、冶金、電子、輕工和原子能等部門。機械手主要由手部、運動機構(gòu)和控制系統(tǒng)三大部分組成。手部是用來抓持工件(或工具)的部件,根據(jù)被抓持物件的形狀、尺寸、重量、材料和作業(yè)要求而有多種結(jié)構(gòu)形式,如夾持型、托持型和吸附型等。運動機構(gòu),使手部完成各種轉(zhuǎn)動(擺動)、移動或復(fù)合運動來實現(xiàn)規(guī)定的動作,改變被抓持物件的位置和姿勢。運動機構(gòu)的升降、伸縮、旋轉(zhuǎn)等獨立運動方式,稱為機械手的自由度 。為了抓取空間中任意位置和方位的物體,需有6個自由度。自由度是機 械手設(shè)計的關(guān) 鍵參數(shù)。自由度越多,機械手的靈活性越大,通用性越廣,其結(jié)構(gòu)也越復(fù)雜。
產(chǎn)品關(guān)鍵詞:
浙江機床上下料機器人,江蘇機床上下料機器人,廣州機床上下料機,