一、產(chǎn)品概述：

SINGA 800水陸兩棲管道爬行機(jī)器人，是我司最新研發(fā)的一款針對(duì)大管徑、遠(yuǎn)距離（設(shè)計(jì)5公里以上）、蓄水量多的管道檢測(cè)工程而研發(fā)的產(chǎn)品，本產(chǎn)品觀察圖像清晰、性能穩(wěn)定、操作簡(jiǎn)單、適用范圍廣，主要性能指標(biāo)均為國(guó)內(nèi)領(lǐng)先。

SINGA800爬行系統(tǒng)主要包含履帶式爬行器、控制系統(tǒng)以及電動(dòng)收線車系統(tǒng)三部分。履帶式爬行器配備前置攝像機(jī)系統(tǒng)、照明光源系統(tǒng)、聲納檢測(cè)系統(tǒng)，攝像機(jī)系統(tǒng)可在管道內(nèi)直視和側(cè)視觀察，運(yùn)作靈活，同時(shí)，可在高分辨率彩色監(jiān)視器上實(shí)時(shí)顯示管道內(nèi)視頻畫面信息，以及聲納分析圖像，將管道內(nèi)部狀況以及管道形變狀況一目了然的提供給檢測(cè)工作人員，從而形成準(zhǔn)確、專業(yè)的檢測(cè)報(bào)告，為后期管道修復(fù)工作提供可靠依據(jù)。

二、產(chǎn)品主要組成

   1、水陸兩棲爬行車

（圖1）

◆ 雙馬達(dá)，功率為：2*200W

◆ 防護(hù)等級(jí)：IP68，可滿足水下10米工作要求

◆ 防爆符合國(guó)家G3836防爆標(biāo)準(zhǔn)，

◆  搭載能力：約200公斤

◆ 重量：120 kg

◆ 尺寸：升降架收起：1646mm*700mm*501mm

升降架最高：1646mm*700mm*954mm

2、線纜收線車：

◆ 收放線方式：電動(dòng)，可手動(dòng)

◆ 移動(dòng)方式：自帶車輪

◆ 線纜類型：鋼絲繩+光纖

◆ 線纜長(zhǎng)度：（標(biāo)配1000米），抗拉力不小于 

150KG

◆ 電池容量：60V * 36 Ah  ，可連續(xù)工作時(shí)間

>5小時(shí)

◆ 配備電子計(jì)米裝置

◆ 尺寸：86cm*50cm*106cm

◆ 重量：120 kg

  3、爬行器控制系統(tǒng):

◆ 顯示屏尺寸：12.1寸

◆ 觸摸屏控制

◆ 接口：USB  RGV

◆ 爬行器控制軟件：

——車體姿態(tài)實(shí)時(shí)監(jiān)控、氣壓監(jiān)控、實(shí)時(shí)圖像、控制系統(tǒng)、爬行器參數(shù)設(shè)置

4、專用搭載設(shè)備

        ◆ 聲納檢測(cè)系統(tǒng)：  

        ◆ 樹根切鋸

        ◆ 高壓沖洗機(jī)

三、產(chǎn)品主要特點(diǎn)：

◆ 遠(yuǎn)距離

產(chǎn)品設(shè)計(jì)最遠(yuǎn)距離5KM，（理論距離可以做20KM）；

◆ 超強(qiáng)通過性

非常規(guī)履帶式驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)（獨(dú)特開發(fā)），具有超強(qiáng)的通過性能；

◆ 高等級(jí)防護(hù)

防護(hù)等級(jí)IP68，水下50米，符合國(guó)際防爆設(shè)計(jì)要求；

◆ 超強(qiáng)搭載平臺(tái) 

標(biāo)配搭載電視攝像系統(tǒng)，選配搭載聲納系統(tǒng)、樹根切割機(jī)、打磨銑頭、高壓沖洗頭等輔助工具；

◆ 變形設(shè)計(jì)

針對(duì)不同管徑，設(shè)備可以人工或者自動(dòng)適應(yīng)；

◆ 防腐蝕

車身主要部件采用不銹鋼設(shè)計(jì)，可以適應(yīng)污水等腐蝕性水質(zhì)；

四、產(chǎn)品主要功能：

◆ 高分辨率電視檢測(cè) 

◆ 聲納環(huán)形掃描檢測(cè) 

◆ 異物清理 、樹根切除（搭載專用設(shè)備）

◆ 輔助清淤（搭載專用設(shè)備）