利用估算轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速以及轉(zhuǎn)子位置的方法基本可以得到準(zhǔn)確的轉(zhuǎn)子位置信號(hào)，但是由于電機(jī)的霍爾傳感器在安裝時(shí)可能會(huì)存在一些機(jī)械安裝偏差，特別是對(duì)于極對(duì)數(shù)比較多的電機(jī)來說，在安裝時(shí)一點(diǎn)細(xì)小的位置偏差都有可能導(dǎo)致電角度出現(xiàn)很大的差錯(cuò)。一旦獲得的轉(zhuǎn)子位置信號(hào)出現(xiàn)差錯(cuò)必然會(huì)導(dǎo)致轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速出現(xiàn)偏差，掩會(huì)產(chǎn)生一個(gè)錯(cuò)誤的轉(zhuǎn)子加速度，而這個(gè)加速度將會(huì)導(dǎo)致錯(cuò)誤的轉(zhuǎn)子位置信號(hào)，使得電機(jī)在運(yùn)行過程中產(chǎn)生轉(zhuǎn)矩脈動(dòng)，轉(zhuǎn)速波動(dòng)以及噪聲等等。因此，東莞電機(jī)廠針對(duì)在電機(jī)霍爾傳感器安裝不準(zhǔn)確的情況下做出一定的改進(jìn)。

為了削弱電機(jī)霍爾元件安裝位置對(duì)轉(zhuǎn)子位置估算的影響，消除因?yàn)殄e(cuò)誤的霍爾信號(hào)導(dǎo)致的電機(jī)轉(zhuǎn)子位置估算的波動(dòng)，本文提出了一種基于最小二乘法的線性差值來對(duì)轉(zhuǎn)子位置進(jìn)行估算。由于從霍爾位置傳感器所獲得的轉(zhuǎn)子位置信號(hào)是一系列的時(shí)間和轉(zhuǎn)子位置的離散點(diǎn)，當(dāng)環(huán)球電機(jī)勻速運(yùn)動(dòng)時(shí)，轉(zhuǎn)子位置信號(hào)是這一系列離散點(diǎn)的線性插值函數(shù)，當(dāng)轉(zhuǎn)子位置信號(hào)出現(xiàn)誤差時(shí)，通過插值的算法，可以將各個(gè)離散點(diǎn)由于霍爾信號(hào)造成的位置誤差降到最小。

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