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聯(lián)系人：符智偉

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DA200交流伺服系統(tǒng)有超強(qiáng)的速度響應(yīng)能力和出色的定位精度,內(nèi)置電子凸輪及點(diǎn)位控制功能，能實(shí)現(xiàn)高效又復(fù)雜的運(yùn)動控制，為各種行業(yè)、產(chǎn)業(yè)機(jī)械提供了精密、高效、可靠、易用的解決方案，滿足了控制人工成本，智能制造的需求。產(chǎn)品已成功應(yīng)用于經(jīng)編機(jī)、膜切機(jī)、精雕機(jī)、機(jī)器人等高速、高精應(yīng)用場合。以高光機(jī)、LED加工行業(yè)應(yīng)用為例，DA200能完全滿足要求，體現(xiàn)了高端市場應(yīng)用的強(qiáng)大能力。

DA200為英威騰工業(yè)技術(shù)歷時3年，精心打造的一款明星產(chǎn)品，DA200在產(chǎn)品性能、功能、易用性、可靠性方面均有長足的進(jìn)步，具有技術(shù)領(lǐng)先、高端智能、性價比高等優(yōu)勢，在伺服控制領(lǐng)域處于國內(nèi)一流水準(zhǔn)，在某些技術(shù)和應(yīng)用層面具有挑戰(zhàn)國際巨頭的實(shí)力。

新一代六軸機(jī)器人和自動飲料機(jī)采用了DA200，輕松實(shí)現(xiàn)高精度、高速度運(yùn)動控制。從演示系統(tǒng)可見，DA200伺服對于機(jī)器的速度、位置和力矩的優(yōu)良控制性能，并且在高速度高精度運(yùn)動下的并且在高速度、高精度運(yùn)動下的銜接和平滑性。另外擾動抑制和低頻制振演示平臺，直觀明了的展示了DA200伺服軟件算法的獨(dú)具匠心。

DA200明星產(chǎn)品性能展示演示系統(tǒng)

這個演示系統(tǒng)，由英威騰的控制器、DA200伺服系統(tǒng)、XY平臺、振動模擬裝置組成，該平臺可以演示以下兩個關(guān)鍵性能：

1、              高精度補(bǔ)償功能（圓軌跡加工動作）

上電后，演示平臺前面3圈，是沒有高精度補(bǔ)償功能的，我們將編碼器反饋回來的數(shù)據(jù)與標(biāo)準(zhǔn)圓的偏差放大1000倍，可以看到過象限凸起達(dá)到5微米；

接下來的3圈是打開了高精度補(bǔ)償功能的效果，可以看到過象限凸起只有1微米，并且中間圓弧的面粗度也較小。

加工圓精度是評價CNC加工性能的最基本方式，可以看出高精度補(bǔ)償功能可明顯地改善加工工件的精度和光潔度。

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2、              低頻振動抑制功能（直線點(diǎn)位動作）

X、Y軸會分別跑3個來回，可以看到X軸上的彈片明顯晃動，Y軸上的彈片基本無晃動，原因就是Y軸加了低頻振動抑制，X軸沒有加低頻振動抑制功能。

低頻振動抑制功能可用于抑制各種機(jī)械的機(jī)械共振及機(jī)器人手臂前端的振動，可以明顯提高機(jī)臺或手臂的平穩(wěn)性，最終提高機(jī)械的加工精度。這兩個功能也可以單獨(dú)演示。

DA200

l       功率范圍：50W－15kW

l       速度響應(yīng)頻率高達(dá)2.0kHz

l       離線/在線慣量辨識、自適應(yīng)振動抑制、擾動觀測器、速度觀測器

l       支持23位、20位、17位、2500線、旋轉(zhuǎn)變壓器編碼器

l       支持EtherCAT、CANopen、MontionNET、Profibus-DP、Modbus通信協(xié)議

l       全閉環(huán)、電子凸輪    標(biāo)配USB接口