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音圈直線電機又稱為洛倫茨電機、振鏡電機，因其結構類似于喇叭的音圈而得名，是一種反應頻率最快的直驅(qū)式電機，音圈電機具有零磁滯、零磁槽效應，高頻響，高精度，高加速，高速度，力特性好，控制方便，體積小和分辨率無限小等優(yōu)點，在國外，音圈電機被認為是一種近乎*的伺服驅(qū)動裝置。根據(jù)驅(qū)動、反饋、控制器和控制算法等配置高低，音圈電機一般可以達到500-1000Hz的運動頻率，甚至更高。

音圈電機有圓柱形的，矩形的，擺角的這是常見的，但音圈電機可以根據(jù)特殊的結構，把磁鋼做為你外殼一部分，或者把線圈放在另外的位置，或者把線圈改成另外的形式，把磁鋼改成特殊結構的形狀，都是可以實現(xiàn)的。往往，大家把音圈電機局限在這種范圍內(nèi)不能自拔，音圈電機可以根據(jù)你的要求，進行改進，相互之間可以有一個*的方案。

工作原理

它的基本工作原理是通電導體穿過磁場的時候，會產(chǎn)生一個垂直于磁場線的力，這個力的大小取決于通過場的導體的長度，磁場及電流的強度。音圈電機將實際的電流轉(zhuǎn)化為直線推力或扭力，它們的大小是同實際通過的電流的大小成比例。音圈馬達產(chǎn)生的推力的大小取決于設計結構以及電流強度：F = β*L*I,電流與產(chǎn)生的力的關系，在直線型音圈電機中體現(xiàn)為力敏感度Kf，在旋轉(zhuǎn)型音圈馬達中體現(xiàn)為扭力敏感度Kt。我們在設計中把Kf的單位定義為N/A，Kt的單位為N·M/A。

音圈馬達是一個簡單的裝置，將電流轉(zhuǎn)化為機械力，所以其定位以及力的控制通過位置反饋裝置以及控制器達成，其精度由控制器決定，與音圈馬達本身毫無關系。

圓柱音圈電機

圓柱型音圈電機，由于它能提供大推力、高速度，所以應用非常廣泛。這種電機能夠產(chǎn)生0.7N~2500N的強大動力，因此占據(jù)了80%甚至更高的市場，而其行程一般不超過50mm。

該電機主要應用在醫(yī)療、半導體、航空、汽車等領域，包括閥門制動器，Z軸抓物和短距離的精確的位置控制，小型精密替換測量儀、振動平臺以及主動式減振系統(tǒng)等眾多方面。市場主要指向醫(yī)療、半導體、航空及自動化工業(yè)領域。

矩形音圈電機

與圓柱型音圈電機相比較，矩形音圈電機產(chǎn)生較小的推力，但其行程相對較長。其推力達1000N，*行程可達250mm。矩型音圈電機可單獨使用，對產(chǎn)生X-Y軸運動是很理想的產(chǎn)品，而其市場主要指向半導體和微機床工業(yè)領域。

扁平音圈電機

扁平型音圈電機與矩型音圈電機相比在同等體積的情況下行程相對較短，但其優(yōu)勢是高度面較低。推力達500N，行程達25mm。扁平型系列是產(chǎn)生短行程的X-Y運動的理想產(chǎn)品，其市場主要指向半導體及微機床工業(yè)行業(yè)。

擺動音圈電機

擺動型音圈電機采用矩型系列產(chǎn)品的技術，將矩形系列產(chǎn)品予以彎曲，以形成一定的角度定位系統(tǒng)，滿足高性能的角度擺動。RS系列可以提供*擺動角度90度，扭力達50 N-m。擺動型音圈電機產(chǎn)品應用于激光技術中的鏡面定位器，擺動型閥門制動器、擺動型定位系統(tǒng)以及飛行控制器等方面，涉及半導體行業(yè)、自動化、航空和航天工業(yè)領域擺動音圈電機又叫做--振鏡電機。

應用

音圈電機主要應用于小行程、高速、高加速運動，適合用于狹小的空間；最常見的是手機攝像頭中的自動對焦功能就是完全由整個驅(qū)動器來完成的。市場上圓柱型音圈電機系列應用相當廣泛。這種電機有很高的加速率，能夠產(chǎn)生0.7N-1000N的強大動力，而其行程少于50mm。該款電機主要應用在醫(yī)療、半導體、航空、汽車等領域，包括閥門制動器，小型精密替換測量儀、振動平臺以及主動式減振系統(tǒng)等眾多方面。

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