實(shí)現(xiàn)換相的第一步就是通過霍爾傳感器檢測出電機(jī)轉(zhuǎn)子當(dāng)前所處的位置，然后依照霍爾傳感器輸出的霍爾位置信號決定逆變器中功率開關(guān)開啟（或關(guān)閉）的順序，使從逆變器輸出的電流依次流經(jīng)電機(jī)三相繞組線圈，從而產(chǎn)生順向（或逆向）旋轉(zhuǎn)磁場。產(chǎn)生的定子旋轉(zhuǎn)磁場跟轉(zhuǎn)子磁鐵產(chǎn)生的磁場相互作用，轉(zhuǎn)子在電磁轉(zhuǎn)矩的作用下，跟隨定子旋轉(zhuǎn)磁場轉(zhuǎn)動，如此就能使電機(jī)順時（或逆時）轉(zhuǎn)動。

當(dāng)環(huán)球電機(jī)轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)到一定位置時，霍爾傳感器輸出另一組信號，控制器會根據(jù)此信號開啟下一組功率開關(guān)，當(dāng)轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)到下一個位置時，執(zhí)行同樣的操作，如此循環(huán)，電機(jī)就可以沿同一轉(zhuǎn)向一直轉(zhuǎn)動直到控制器決定要讓電機(jī)轉(zhuǎn)子停止轉(zhuǎn)動，則關(guān)閉逆變器。要讓電機(jī)反轉(zhuǎn)則功率開關(guān)開啟的順序相反。同其他電機(jī)一樣，東莞電機(jī)廠也可以從能量傳遞的角度出發(fā)，對無刷直流電機(jī)的轉(zhuǎn)矩和功率進(jìn)行分析。

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