行星減速機優(yōu)點
減速機擁有較多優(yōu)點,像是結(jié)構(gòu)緊湊,可節(jié)省50%的體積;同軸的輸入輸出使設(shè)計更具彈性;重量輕、高效率、免保養(yǎng)(無須更換潤滑油)、壽命長(無需更換零組件)且經(jīng)由模塊化設(shè)計,使應(yīng)用更為容易。在實用上,所有的高性能伺服用行星減速機,均選用行星式的機構(gòu)并非偶然。行星式減速機構(gòu)利用多齒接觸來分散它的負荷,所以在給定的設(shè)計空間下具有最大的扭矩密度和剛性,而與一般的減速機構(gòu)相比較,行星減速機在高速時的結(jié)構(gòu)動平衡特性較為優(yōu)異,且易于潤滑。一般而言,只要利用潤滑油脂即可達到充分潤滑的效果,基于上述之負荷均布、結(jié)構(gòu)動平衡優(yōu)異以及易于潤滑的特性,使得行星減速機被一般使用者認定為最適合使用的伺服應(yīng)用方案。
安裝方法
正確的安裝,使用和維護減速機,是保證機械設(shè)備正常運行的重要環(huán)節(jié)。因此,在安裝行星減速機時,請務(wù)必嚴格按照下面的安裝使用相關(guān)事項,認真地裝配和使用。
第一步 安裝前確認電機和減速機是否完好無損,并且嚴格檢查電機與減速機相連接的各部位尺寸是否匹配,這里是電機的定位凸臺、輸入軸與減速機凹槽等尺寸及配合公差。
第二步 旋下減速機法蘭外側(cè)防塵孔上的螺釘,調(diào)整PCS系統(tǒng)夾緊環(huán)使其側(cè)孔與防塵孔對齊,插入內(nèi)六角旋緊。之后,取走電機軸鍵?! ?/span>
第三步 將電機與減速機自然連接。連接時必須保證減速機輸出軸與電機輸入軸同心度一致,且二者外側(cè)法蘭平行。如同心度不一致,會導致電機軸折斷或減速機齒輪磨損?! ?/span>
另外,在安裝時,嚴禁用鐵錘等擊打,防止軸向力或徑向力過大損壞軸承或齒輪。一定要將安裝螺栓旋緊之后再旋緊緊力螺栓。安裝前,將電機輸入軸、定位凸臺及減速機連接部位的防銹油用汽油或鋅鈉水擦拭凈。其目的是保證連接的緊密性及運轉(zhuǎn)的靈活性,并且防止不必要的磨損。在電機與減速機連接前,應(yīng)先將電機軸鍵槽與緊力螺栓垂直。為保證受力均勻,先將任意對角位置的安裝螺栓旋上,但不要旋緊,再旋上另外兩個對角位置的安裝螺栓最后逐個旋緊四個安裝螺栓。最后,旋緊緊力螺栓。