兩個(gè)換能器驅(qū)動(dòng)的超聲驅(qū)動(dòng)器中，縱振陶瓷片激勵(lì)出一列駐波，彎振陶瓷片激勵(lì)出一列駐波，并且兩列振動(dòng)駐波在空間具有71/2的相位差，由縱彎復(fù)合振動(dòng)原理可知，當(dāng)兩列駐波頻率一致、振幅一致并且在時(shí)間上的相位差也是71/2時(shí)，兩列駐波疊加的結(jié)果引起定子齒形成橢圓軌跡的運(yùn)動(dòng)，最終通過(guò)定子齒與轉(zhuǎn)子之間的摩擦耦合實(shí)現(xiàn)旋轉(zhuǎn)，輸出扭矩和功率。激勵(lì)縱振彎振陶瓷片時(shí)，每個(gè)換能器都將激勵(lì)出一列行波，當(dāng)兩列行波在定子環(huán)上傳播，需要計(jì)算分析兩列行波在質(zhì)點(diǎn)處的疊加情況，東莞電機(jī)廠在設(shè)計(jì)分析兩個(gè)換能器驅(qū)動(dòng)的超聲驅(qū)動(dòng)器時(shí)，會(huì)著重考慮以下幾方面：

1、兩個(gè)換能器的布置位置；

2、換能器中縱振與彎振的頻率簡(jiǎn)并；

3、定子環(huán)與換能器的共振頻率；

4、定子齒的齒數(shù)對(duì)共振頻率的影響及其齒槽寬對(duì)共振頻率的影響。

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