安川搬運、焊接機器人機械手ES165D
特性：
安川的多功能機器人以"提供解決方案"為概念，在重視客戶交流對話的同時，針對更寬廣的需求和多種多樣的問題提供最為合適的解決方案，并實行對FA.CIM系統(tǒng)的全線支持。如今,安川機器人"YASKAWA""活躍在汽車零部件、機器、電機、金屬、物流等世界各個產(chǎn)業(yè)領(lǐng)域中。
參數(shù)：
名稱 | MOTOMAN-ES165D | |
式樣 | YR-MH00165-A00 | |
構(gòu)造 | 垂直多關(guān)節(jié)型（6自由度） | |
負載 | 165KG | |
重復定位精度 | + 0.2mm | |
動作范圍 | S軸（旋轉(zhuǎn)） | -180°～ +180° |
L軸（下臂） | -60°～ +76° | |
U軸（上臂） | -142.5°～ +230° | |
R軸（手腕旋轉(zhuǎn)） | -360°～ +360° | |
B軸（手腕擺動） | -130°～ +130° | |
T軸（手腕回轉(zhuǎn)） | -360°～ +360° | |
最大速度 | S軸（旋轉(zhuǎn)） | 1.92 rad/s,110°/s |
L軸（下臂） | 1.92 rad/s,110°/s | |
U軸（上臂） | 1.92 rad/s,110°/s | |
R軸（手腕旋轉(zhuǎn)） | 3.05 rad/s,175°/s | |
B軸（手腕擺動） | 2.62 rad/s,150°/s | |
T軸（手腕回轉(zhuǎn)） | 4.19 rad/s,240°/s | |
