特性：
安川MH50Ⅱ搬運(yùn)機(jī)器人使用強(qiáng)大的DX200控制器，配備專利的多機(jī)器人控制技術(shù)，最多能夠控制8個(gè)機(jī)器人（72軸）。DX200控制器處理速度更快，因此插值更流暢，運(yùn)動(dòng)也更先進(jìn)。具備碰撞防止功能，I/O響應(yīng)和以太通訊更迅速，支持所有主要的現(xiàn)場(chǎng)總線網(wǎng)絡(luò)。符合ANSI/RIA及其它相關(guān)的ISO和CSA等安全標(biāo)準(zhǔn)。
該系列機(jī)械手特別適用于噴涂、點(diǎn)膠、機(jī)加工、板材折彎、材料切割與材料搬運(yùn)等。推薦用于大型零件的處理，更大的運(yùn)動(dòng)范圍意味著無需額外的外部導(dǎo)軌，因而可以降低系統(tǒng)成本和簡(jiǎn)化編程。此外，內(nèi)部走線提高了機(jī)器人的耐用性，減少干涉和簡(jiǎn)化編程。
參數(shù)：
名稱 | MOTOMAN-MH50Ⅱ | |
式樣 | YR-MH00050-A00 | |
構(gòu)造 | 垂直多關(guān)節(jié)型（6自由度） | |
負(fù)載 | 50KG | |
重復(fù)定位精度 | + 0.07mm | |
動(dòng)作范圍 | S軸（旋轉(zhuǎn)） | -180°～ +180° |
L軸（下臂） | -90°～ +135° | |
U軸（上臂） | -170°～ +251° | |
R軸（手腕旋轉(zhuǎn)） | -360°～ +360° | |
B軸（手腕擺動(dòng)） | -125°～ +125° | |
T軸（手腕回轉(zhuǎn)） | -360°～ +360° | |
最大速度 | S軸（旋轉(zhuǎn)） | 3.14 rad/s,180°/s |
L軸（下臂） | 3.11 rad/s,178°/s | |
U軸（上臂） | 3.11 rad/s,178°/s | |
R軸（手腕旋轉(zhuǎn)） | 4.36 rad/s,250°/s | |
B軸（手腕擺動(dòng)） | 4.36 rad/s,250°/s | |
T軸（手腕回轉(zhuǎn)） | 6.28 rad/s,360°/s | |
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