焊接變位機(jī)工作臺(tái)的回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，多采用直流電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)，無級(jí)變速工作臺(tái)的傾斜運(yùn)動(dòng)有兩種驅(qū)動(dòng)方式：一種是電動(dòng)機(jī)經(jīng)減速器減速后通過扇形齒輪帶動(dòng)工作臺(tái)傾斜（圖2-1）或通過螺旋副使工作臺(tái)傾斜（應(yīng)用不多）；另一種是采用液壓缸直接推動(dòng)工作臺(tái)傾斜。這兩種驅(qū)動(dòng)方式都有應(yīng)用，在小型變位機(jī)上以電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)為多。工作臺(tái)的傾斜速度多為恒定的，但對(duì)應(yīng)用于空間曲線焊接及空間曲面堆焊的變位機(jī)，則是無級(jí)調(diào)速的。另外，在驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的控制回路中，應(yīng)有行程保護(hù)、過載保護(hù)、斷電保護(hù)及工作臺(tái)傾斜角度指示等功能

焊接產(chǎn)品質(zhì)量的穩(wěn)定性、提高生產(chǎn)率和改善勞動(dòng)條件已成為現(xiàn)代焊接制造工藝發(fā)展亟待解決的問題。通過焊接變位機(jī)工作臺(tái)的回轉(zhuǎn)和傾斜，使焊縫處于易焊位置。焊接變位與焊接操作機(jī)配合使用，實(shí)現(xiàn)焊接的機(jī)械化、自動(dòng)化，提高焊接的效率和焊接質(zhì)量。而設(shè)計(jì)焊接變位機(jī)正是相對(duì)于此產(chǎn)生的。

焊接設(shè)備主要結(jié)構(gòu)特點(diǎn)及功能

該機(jī)主要由底座、主動(dòng)力驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、工裝動(dòng)力頭裝置、焊槍調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)、氣動(dòng)系統(tǒng)、電控系統(tǒng)等組成。

1、底座

底座：承重機(jī)構(gòu)，承受整機(jī)重量。

2、主動(dòng)力驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)

驅(qū)動(dòng)整個(gè)工裝180o循環(huán)回轉(zhuǎn)。主要由步進(jìn)電機(jī)、蝸輪蝸桿減速機(jī)、回轉(zhuǎn)支撐、齒輪、工裝支座等組成。