圖上展示的這個行星擺線針輪減速機是臥式直連的，屬于擺線中的一種，這里來解釋一下擺線類型的型號問題。

型號類別：

1）B系列擺線針輪減速機

BW腳板式臥裝雙軸擺線針輪減速機

BL法蘭式立裝雙軸擺線針輪速機

BWY腳板臥裝專用電動機直聯(lián)型擺線針輪減速機

BLY法蘭式立裝專用電動機直聯(lián)型擺線針輪減速機

BWD腳板式臥裝普通電動機直聯(lián)型擺線針輪減速機

BLD法蘭式立裝普通電動機直聯(lián)型擺線針輪減速機

2）X系列擺線針輪減速機

XW腳板式臥裝雙軸擺線針輪減速機

XL法蘭式立裝雙軸擺線針輪減速機

XWD腳板式臥裝普通電動機直聯(lián)型擺線針輪減速機

XLD法蘭式立裝普通電動機直聯(lián)型擺線針輪減速機

XWD腳板式臥裝普通電動機直聯(lián)型擺線針輪減速機

XLY法蘭式立裝專用電動機直聯(lián)型擺線針輪減速機