東莞電機(jī)廠對于最小二乘法參數(shù)辨識,輸入5Hz?30Hz的幅值為8V的正弦波信號進(jìn)行驗(yàn)證,快速定位系統(tǒng)的實(shí)際輸出和辨識模型的輸出結(jié)果;levy法辨識中,輸入與最小二乘辨識法相同的信號。對比兩種辨識結(jié)果,可以看出:①兩種辨識方法的位移輸出和系統(tǒng)實(shí)際輸出吻合較好,最小二乘法辨識在開始段吻合效果更好,levy法辨識在結(jié)束段吻合效果更好;②兩種方法都存在辨識誤差,主要原因是信號輸入時(shí),LAC-1驅(qū)動(dòng)器不能直接把信號傳遞給驅(qū)動(dòng)系統(tǒng),而是經(jīng)過了相關(guān)轉(zhuǎn)換,另外辨識系統(tǒng)本身也存在誤差;③精確比較后發(fā)現(xiàn)levy法辨識的模型誤差比最小二乘法誤差小。
環(huán)球電機(jī)快速定位系統(tǒng)傳遞函數(shù)的模型結(jié)構(gòu)確定以后,需要根據(jù)輸入輸出數(shù)據(jù)進(jìn)行參數(shù)辨識,也就是從特定的一類模型中選出與系統(tǒng)輸入、輸出實(shí)測數(shù)據(jù)擬合得最好的模型。
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