東莞電機廠對于最小二乘法參數辨識,輸入5Hz?30Hz的幅值為8V的正弦波信號進行驗證,快速定位系統的實際輸出和辨識模型的輸出結果;levy法辨識中,輸入與最小二乘辨識法相同的信號。對比兩種辨識結果,可以看出:①兩種辨識方法的位移輸出和系統實際輸出吻合較好,最小二乘法辨識在開始段吻合效果更好,levy法辨識在結束段吻合效果更好;②兩種方法都存在辨識誤差,主要原因是信號輸入時,LAC-1驅動器不能直接把信號傳遞給驅動系統,而是經過了相關轉換,另外辨識系統本身也存在誤差;③精確比較后發(fā)現levy法辨識的模型誤差比最小二乘法誤差小。
環(huán)球電機快速定位系統傳遞函數的模型結構確定以后,需要根據輸入輸出數據進行參數辨識,也就是從特定的一類模型中選出與系統輸入、輸出實測數據擬合得最好的模型。
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