：在地下鉆孔過程中，自動限制施加到鉆具組上的推力的一種系統(tǒng)、裝置和方法，以防止因達到桿的屈服點而引起的鉆桿的變形和塌陷，以及防止鉆具組在反向轉(zhuǎn)動過程中諸鉆桿的松脫。確定一個或多個鉆具組特征點，其影響鉆具組屈服點，或鉆具組諸部分的屈服點。

[技術(shù)摘要]在地下鉆孔過程中，霸州市勝蓮非開挖服務(wù)有限公司自動限制施加到鉆具組上的推力的一種系統(tǒng)、裝置和方法，以防止因達到桿的屈服點而引起的鉆桿的變形和塌陷，以及防止鉆具組在反向轉(zhuǎn)動過程中諸鉆桿的松脫。確定一個或多個鉆具組特征點，其影響鉆具組屈服點，或鉆具組諸部分的屈服點。計算鉆具組或鉆具組部分的屈服點，其中，屈服點是作為鉆具組特征點的函數(shù)進行計算的。根據(jù)計算的屈服點調(diào)整賦予鉆具組的推力。調(diào)整賦予鉆具組的推力也是為了防止鉆具組在反向轉(zhuǎn)動過程中鉆具組諸桿的松脫。