TTRA-5E-50機械手減速機，TSUNTIEN諧波減速機，TTRA-5E-40減速機

臺灣村田RV減速機分為五大系列：

TTRA-E系列：

適用于變位機、刀塔、工具機以及伺服馬達需直結于減速機中的機臺與機構，TTRA最大的特點是擁有直結的輸出，緊固的鎖固，并能保證精度。

TTRAD-E系列：

比系列為TTRA系列之加強版，多一套超精密行星齒輪機構，保持力矩更強，定位精度更高，適用于重負載的場合。

TTRV-E系列：

此系列專為機械手臂開發(fā)，而TTRV擁有輕盈的機身，薄型的身長大大的減少機械手臂傳動的慣性使其定位更佳的精準。

TTRV-C系列：

許多設計師因空間關系，管線無法存放甚至做動時拉扯到管線，這款TTRV-C將可以排除這個困難，因機身為中空可讓管線通過避免了機械做動時的管線拉扯。

TTRD-C系列：

因為市場機械的需要，許多機臺以及機械手臂的第一軸必須中空也希望伺服馬達能直結，我們特別開發(fā)出TTRD-C來解決這問題，成功的做到減速機中空并且伺服能直結，更能實現(xiàn)應用的便利性。