長(zhǎng)沙快速門建筑門窗制造商

1. 以接近開關(guān)等開關(guān)類的反饋控制原理，由于僅僅是提供單點(diǎn)的位置反饋，減速曲線是依賴于現(xiàn)場(chǎng)慣性阻力推算的，當(dāng)現(xiàn)場(chǎng)慣性阻力特性改變，例如春夏秋冬的阻力改變，系統(tǒng)新舊的阻力改變，現(xiàn)場(chǎng)各種其他因素介入的改變，這種固定單點(diǎn)反饋及控制卻無(wú)法改變，而無(wú)法達(dá)到一致性的準(zhǔn)確減速與停車，有時(shí)錯(cuò)過剎車點(diǎn)而到位不停車，造成關(guān)門撞門，而有時(shí)又無(wú)法關(guān)緊門，這種方法實(shí)際上在安裝多個(gè)開關(guān)或自制多開關(guān)集成盒的成本也不低，更帶來(lái)維護(hù)上的不方便。另外，在新的推廣發(fā)展中，工業(yè)快速門還需要根據(jù)通行物高低，可調(diào)節(jié)開門的開度，這種用接近開關(guān)的控制模式無(wú)法滿足開度可調(diào)的控制要求。事實(shí)上在經(jīng)過多年的快速門應(yīng)用廠家的實(shí)踐中，已經(jīng)證明這種方法較為落后，不希望再使用這種方法。

2. 2. 以增量編碼器信號(hào)反饋?zhàn)鑫恢瞄]環(huán)反饋想法，按這種想法可以知道快速門移動(dòng)的連續(xù)位置，有效控制器調(diào)整變頻電機(jī)的速度，達(dá)到快速調(diào)整加、減速并停車的控制要求。但是，在實(shí)際使用中，由于變頻器內(nèi)部的逆變干擾信號(hào)容易對(duì)于增量脈沖的干擾（變頻器都有內(nèi)部直流-交流逆變的原理）、電磁抱剎的突發(fā)電磁信號(hào)對(duì)于增量脈沖的干擾，依據(jù)增量信號(hào)反饋停車的結(jié)果是發(fā)現(xiàn)很難保持一致性，增量編碼器在電機(jī)停電-剎車的時(shí)間滯后段也常常無(wú)法再獲得準(zhǔn)確信號(hào)，而變得誤差有累計(jì)。

另外，依據(jù)國(guó)外工業(yè)快速門安全性標(biāo)準(zhǔn)（強(qiáng)制規(guī)定），快速門出于安全的考慮需有手自兩用關(guān)閉門功能，增量編碼器在停電手動(dòng)開關(guān)門后位置丟失，必須依賴于外部信號(hào)重新確定原始點(diǎn)位置。

根據(jù)上述出現(xiàn)的問題，有些廠家不得不選用了接近開關(guān)+增量編碼器的方案，也即上述1+2的兩種反饋組合的方案，以開關(guān)信號(hào)補(bǔ)償增量編碼器位置的丟失。但是那樣的話，成本大大增加了，也帶來(lái)了維護(hù)上的很不方便。

3. 全行程絕對(duì)值編碼器位置連續(xù)反饋，內(nèi)部為非接觸式絕對(duì)值碼盤，不僅僅是在360度的單圈測(cè)量，也能依賴于內(nèi)部類似鐘表齒輪的原理測(cè)量多圈絕對(duì)值位置信息，全行程絕對(duì)值編碼，當(dāng)停電后可以全行程移動(dòng)而位置信息不丟失。應(yīng)用于工業(yè)快速門的編碼器一般選用RS485數(shù)字信號(hào)輸出，可以連接所有類型的小型PLC的RS485接口，全行程絕對(duì)值多圈編碼器一般安裝于減速箱端，提供全行程的連續(xù)絕對(duì)位置反饋，控制器依賴于其全位置信息，快速做出變頻電機(jī)的加減速、停車調(diào)整，由于這個(gè)是內(nèi)部全行程絕對(duì)值的編碼，且以RS485數(shù)字信號(hào)傳遞，對(duì)于前述的變頻器逆變干擾、電磁抱剎的干擾、停電及手動(dòng)后的移動(dòng)，都沒有影響，而始終提供全行程的絕對(duì)值位置反饋，控制器依此可以做出的控制指令能夠確保完全的一致性，從而實(shí)現(xiàn)快速門快速準(zhǔn)確重復(fù)精度高的控制要求。另外，對(duì)于新推廣的開門開度根據(jù)通行物可調(diào)的要求，及安全性保障可手自兩用開門的要求，由于是全行程絕對(duì)值位置信號(hào)，不受停電下滑或干擾的影響，可在任意高度位置設(shè)置開度，完全滿足工業(yè)快速門今后技術(shù)發(fā)展的需要。

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