愛(ài)普生G1迷你SCARA機(jī)器人（G1-171）

愛(ài)普生 G1 系列 SCARA 機(jī)器人
特性及優(yōu)勢(shì)

十多年前，愛(ài)普生就開(kāi)始憑借我們的 E 系列產(chǎn)品線開(kāi)發(fā)緊湊型 SCARA 機(jī)器人?，F(xiàn)在十多年過(guò)去了，我們推出一款更小、更快、更精確的 SCARA 機(jī)器人，我們稱之為微型 SCARA 系列。在縮小尺寸的同時(shí)，G1 微型 SCARA 機(jī)器人手臂融合與其他 G 系列機(jī)器人性能相同的部件及設(shè)計(jì)理念，如高剛性的機(jī)器人手臂和 PowerDrive 伺服技術(shù)，從而在減少占地面積、縮減成本的基礎(chǔ)上實(shí)現(xiàn)了出眾的性能。

高性能

·運(yùn)動(dòng)范圍 ，而占地面積最??；

·周期為 0.29 秒，為業(yè)內(nèi)最短；

·出色的加速/減速率，起/停運(yùn)動(dòng)順暢；

·由于采用了獨(dú)特的高剛性手臂設(shè)計(jì)，殘余振動(dòng)??；

·占空比大，可全天候快速循環(huán)（與同等競(jìng)爭(zhēng)產(chǎn)品型號(hào)比較而言）

手臂種類及配置多樣化

·機(jī)器人手臂分 175 毫米和 225 毫米兩種長(zhǎng)度，用戶可根據(jù)作業(yè)選擇最合適的產(chǎn)品；

·獨(dú)特的三軸機(jī)器人型號(hào)（由于取消了應(yīng)用的第四軸，無(wú)需進(jìn)行 J4 定位）；

·無(wú)塵和防靜電性能符合 ISO 規(guī)定，這些產(chǎn)品型號(hào)適用于半導(dǎo)體以及對(duì)靜電敏感的應(yīng)用，如硬盤(pán)驅(qū)動(dòng)組裝；

·采用同類 的控制器和開(kāi)發(fā)軟件；

·愛(ài)普生 RC + 軟件使用的便利性在業(yè)界處于領(lǐng)先地位，可幫助縮短開(kāi)發(fā)時(shí)間；

·G1 機(jī)器人采用雙層控制器，是高性能、低成本的解決方案；

·集成選件可 限度實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)性能，并減少總體開(kāi)發(fā)時(shí)間（更多詳情，請(qǐng)參見(jiàn)“選件”相關(guān)內(nèi)容）；

·處理性能出眾，速度是同類競(jìng)爭(zhēng)產(chǎn)品的幾倍；

適用于多種應(yīng)用及行業(yè)

·汽車 - 車鏡/玻璃組裝，頭燈/尾燈組裝及測(cè)試，離合器組裝，噴油器組裝，儀表盤(pán)總成；

·硬盤(pán)驅(qū)動(dòng) – 外殼附件，磁盤(pán)拋光，盒式磁帶組裝，高精度的驅(qū)動(dòng)組裝；

·醫(yī)療 – 牙科器械嵌件模具，起搏器電池組，激光焊接，助聽(tīng)器；

·實(shí)驗(yàn)室自動(dòng)化 – 吸管包裝，DNA 鑒定排序，血液分析，試管加蓋，試管處理；

·消費(fèi)產(chǎn)品 – 電動(dòng)牙刷，連接器；

·電信 – 手機(jī)組裝和測(cè)試，收音機(jī)組裝和測(cè)試；

·藥店 – 配鏡定制，藥片包裝，蛋白質(zhì)晶體分析；

·太陽(yáng)能 – 太陽(yáng)能電池板；

·半導(dǎo)體 – 定制芯片的組裝和測(cè)試，壓焊，自動(dòng)電路板測(cè)試，航天電子部件組裝；

·電子 – 印制電路板檢查，自動(dòng)清洗電路板元件；