武漢涌暢環(huán)衛(wèi)疏通清洗有限公司從事排水管道檢測、管道修復(fù)樹脂、管道修復(fù)材料、CIPP軟管、管道修復(fù)技術(shù)、管線探測儀、漏水檢測儀：管道探測機器人主要是通過閉路電視錄像的形式，使用攝像頭進入排水管道將影像數(shù)據(jù)傳輸至控制電腦后進行數(shù)據(jù)分析的檢測。  操作人員可以遠程控制檢測車的行走，并進行管道內(nèi)錄像拍攝。相關(guān)的技術(shù)人員根據(jù)這些檢測錄像，進行管道內(nèi)部狀況的判讀與分析，以確定下一步管道修復(fù)采用哪種方法。

涌暢環(huán)衛(wèi)服務(wù)內(nèi)容

一、排水管道CCTV內(nèi)窺檢測：管道CCTV成像檢測、管道潛望鏡檢測、管道內(nèi)窺鏡檢測、管道QV檢測、管道氣體檢測、潛水封堵檢測。

二、排水管道非開挖修復(fù)：CIPP翻轉(zhuǎn)內(nèi)襯修復(fù)、CIPP拉入法內(nèi)襯修復(fù)、漿膜內(nèi)襯、管道局部柔性密封修復(fù)、管道局部內(nèi)襯修復(fù)、不銹鋼發(fā)炮筒局部內(nèi)襯修復(fù)。

三、高壓清洗管道：工業(yè)管道清洗、市政排水管道清洗、各企事業(yè)單位管道清洗、各酒店、廠區(qū)、物業(yè)單位管道清洗。

四、管道清淤疏通：市政排水管網(wǎng)管道疏通清淤、市政雨污管道疏通、市政排水溝疏通清淤、市政污水溝疏通清淤、湖泊清淤、池塘清淤、河道清淤疏浚工程。

五、化糞池清理清掏：清理污水池、清理沉淤池、污水沉沙池清理、化糞池清理、隔油池清理、沉污池清理、集淤池清理、泵房儲污池清理、污水清理外運環(huán)保處理。

六、箱涵清淤疏通：涵箱清淤、疏通明渠、箱渠清淤、方涵疏通、暗渠清淤疏通、疏通暗溝、地下排污渠疏通。

七、專業(yè)維修打撈各種深井泵，排污泵、污水泵、清水泵、管道泵、生活泵，高層給水泵，變頻泵、多級泵、潛水泵、增壓泵、泥漿泵、曝氣泵、屏蔽泵、化工泵、桿泵及管道改造工程。

公司現(xiàn)有管道潛望鏡系列（QV）、管道CCTV機器人系列、管道聲納成像儀系列、推桿式管道內(nèi)窺鏡系列、鉆孔電視成像儀系列、地下管線探測系列、管道檢測車等排水管道檢測儀器。

管道爬行機器人目前已廣泛應(yīng)用于管道檢測、石油石化、市政排水管道內(nèi)部快速檢測和診斷。

武漢涌暢環(huán)衛(wèi)疏通清洗有限公司現(xiàn)有管孔壁全景成像系統(tǒng)、管道快速檢測潛望鏡系統(tǒng)、管道推竿檢測系統(tǒng)、管道爬行機器人系統(tǒng)、管道聲納成像系統(tǒng)、管道檢測機器人系統(tǒng)、管道電法測漏定位系統(tǒng)等一系列具有自主知識產(chǎn)權(quán)的產(chǎn)品。在物探、城建、市政、國防、水利水電等各個基礎(chǔ)建設(shè)領(lǐng)域得到廣泛應(yīng)用。目前國內(nèi)外已研制出的管道機器人類型很多,按能源供給方式可分為兩種:有纜方式和無纜方式。對于有纜方式供能的管道機器人,主要存在的問題是機器人行走距離遠、轉(zhuǎn)彎較多時，線纜與管壁的摩擦力會變得很大，嚴重影響了機器人作業(yè)時的最大行走距離，而且還會帶來可靠性等一系列的問題。