武漢涌暢環(huán)衛(wèi)疏通清洗有限公司從事排水管道檢測、管道修復樹脂、管道修復材料、CIPP軟管、管道修復技術、管線探測儀、漏水檢測儀：管道探測機器人主要是通過閉路電視錄像的形式，使用攝像頭進入排水管道將影像數(shù)據(jù)傳輸至控制電腦后進行數(shù)據(jù)分析的檢測。  操作人員可以遠程控制檢測車的行走，并進行管道內(nèi)錄像拍攝。相關的技術人員根據(jù)這些檢測錄像，進行管道內(nèi)部狀況的判讀與分析，以確定下一步管道修復采用哪種方法。

武漢環(huán)衛(wèi)疏通清洗有限公司　從事排水管道檢測、管道修復樹脂、管道修復材料、CIPP軟管、管道修復技術、管線探測儀、漏水檢測儀：

主要的科學問題在于建立輪式機器人在圓管中的運動學模型，并設計相應的控制算法，使機器人能夠自主行駛作業(yè)，也能夠根據(jù)姿態(tài)信息，手工操作控制其保持水平行駛作業(yè)，不出現(xiàn)側(cè)翻、卡死、驅(qū)動力不足，有良好的可控性?？梢詫崿F(xiàn)排水管道的內(nèi)窺檢測工作：可以檢測管道的破裂、腐蝕和焊縫質(zhì)量情況：確定管道的檢測范圍,并跟蹤、考察整個檢測工程。通過分析管道檢測工程的結(jié)果,總結(jié)了上海市排水管道缺陷的特點。上述工程檢測范圍內(nèi)的管道缺陷主要類別有:管道接口滲漏、錯口、管道腐蝕、管身穿孔、支管、淤積、結(jié)垢、障礙物等。

采用模式識別和神經(jīng)網(wǎng)絡等一系列圖像處理技術，將采集到的圖像進行進一步的處理，能更好的識別管道病害情況，輔助人工進行管道損傷判斷，減少出錯的幾率，提高檢測效率；使用數(shù)字羅盤采集機器人的實時位姿數(shù)據(jù)，采用神經(jīng)網(wǎng)絡的方法實現(xiàn)自動糾偏控制，使得機器人更加智能化、人性化，操作起來更加簡單方便等。

武漢涌暢排水管道CCTV檢測的應用發(fā)布日期：2015-3-25 15:55:57“CCTV”并不是央視的縮寫，而是“管道內(nèi)窺攝像”的英文縮寫。CCTV管道檢測機器人就是利用機器人體型小的特點，實現(xiàn)管道“內(nèi)窺”的功能，在發(fā)達國家已經(jīng)普遍使用，大到各種口徑的地下管道，小到電纜管甚至空調(diào)管道都是它的“用武之處”，甚至還能實施內(nèi)壁修復和淤塞疏通施工。

地下管道僅靠原始的人工排查，工作難度較大，給防汛安全帶來隱患。新技術的應用不需要工作人員親自下井，減少了工作人員勞動量，有效避免了井下空氣污濁對下井人員的身體傷害，大大提高了管道的檢測速度。

為有效應對新時期的城市防洪排澇需要，按照管道的不同性質(zhì)采用兩種檢測方式。當管道內(nèi)水量較大水流較湍急，可采用新引進的聲吶系統(tǒng)對排水管道進行檢測，可以方便地將設備深入到地下管道中，根據(jù)聲波的回饋形成二維管壁橫截面圖像，找到管道內(nèi)的堵塞點和堵塞情況，準確檢測管道內(nèi)結(jié)構缺陷（如變形、塌陷、破裂、結(jié)垢、支管暗接等）和功能缺陷（如沉積、漂浮物），對下水道進行全面“體檢”，快速進行針對性的專業(yè)疏通和修補。

當管道內(nèi)水量較少水流平緩，可將CCTV檢測機器人放入排水管道，機器人將管道內(nèi)的實時圖像傳輸?shù)娇刂贫?。工作人員通過控制端直觀地觀察管道內(nèi)的情況，由電腦進行數(shù)據(jù)分析檢測，對排水管道或管網(wǎng)進行快速視頻勘查驗收、普查評估?！?/p>

管道爬行機器人產(chǎn)品功能：

　　適用于300MM以上的管道檢測

　　高分辨率電視檢測

　　遠距離移動搭載

　　復雜環(huán)境現(xiàn)場偵察

　　聲納環(huán)形掃描檢測

　　異物清理、樹根切除、搭載專用設備輔助清淤