國(guó)家高科技啟天品牌全自動(dòng)硅片刻蝕下料機(jī):
技術(shù)方案
東莞市啟天自動(dòng)化設(shè)備有限公司
二零壹肆年拾貳月
一、名稱(chēng):全自動(dòng)硅片制絨下料機(jī)型號(hào):QT-3600-GKXJ
二、數(shù)量:一臺(tái)
三、工藝
1.目的:下料機(jī)功能為將生產(chǎn)線(xiàn)上5道槽上的硅片,通過(guò)皮帶輸送系統(tǒng)導(dǎo)入藍(lán)具中,以供下一道工序使用。
2.適用尺寸:156×156(±0.5mm)厚度為160~280μm的方形硅片。
3.操作方式:全自動(dòng)
(1)下料機(jī)整機(jī)圖
(2)下料機(jī)方案敘述:
如上圖所示,由生產(chǎn)線(xiàn)流入的硅片通過(guò)兩段變速后,與設(shè)計(jì)要求的入籃速度對(duì)接,硅片以相對(duì)生產(chǎn)線(xiàn)流入時(shí)的方向呈90°從兩邊入籃,自動(dòng)實(shí)現(xiàn)硅片換向、剔除破片、糾偏導(dǎo)向、更換籃具等動(dòng)作。
兩段變速機(jī)構(gòu):
第一段輸送線(xiàn)與流入的生產(chǎn)線(xiàn)對(duì)接,速度比流入生產(chǎn)線(xiàn)快,以達(dá)到拉開(kāi)片與片之間的距離之目的,使流入生產(chǎn)線(xiàn)的節(jié)拍和入籃的節(jié)拍協(xié)調(diào)一致。
第二段輸送線(xiàn)則會(huì)以比第一段運(yùn)輸更快的速度實(shí)現(xiàn)第二段運(yùn)輸線(xiàn)上只保留一片硅片,以及保證在第一段運(yùn)輸和入籃不會(huì)因?yàn)樗俣炔疃c整機(jī)節(jié)拍不協(xié)調(diào)一致。
第一段輸送線(xiàn)設(shè)有檢測(cè)破片及疊片的光幕,當(dāng)檢測(cè)到有破片或者疊片時(shí),第二段傳送直接將硅片傳送至流片盒,而其它通道則按照正常的流程將硅片轉(zhuǎn)向后送入籃具內(nèi)。
自動(dòng)換向機(jī)構(gòu)
正常片流入換向機(jī)構(gòu)時(shí),擋片機(jī)構(gòu)升起,硅片流到規(guī)定的位置后停住,換向皮帶升起,將硅片脫離變速線(xiàn),以設(shè)定的速度流入籃具。若檢測(cè)到某個(gè)通道有疊片或破片,側(cè)相應(yīng)通道的擋片機(jī)構(gòu)降下,變速線(xiàn)直接快速將硅片流入流片盒。
自動(dòng)入籃機(jī)構(gòu)
當(dāng)硅片由轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)將硅片送到上籃機(jī)構(gòu)時(shí),上籃機(jī)構(gòu)會(huì)自動(dòng)把硅片導(dǎo)正,并加速將硅片裝入籃中. 如下示。
自動(dòng)換籃機(jī)構(gòu)
換籃機(jī)構(gòu)由機(jī)械手和換籃皮帶組成,由機(jī)械手將籃具夾住進(jìn)行裝籃,當(dāng)籃具裝滿(mǎn)時(shí),機(jī)械手將籃具夾住上升到上層皮帶,對(duì)接好后流入滿(mǎn)籃皮帶,然后機(jī)械手下降,將空籃具引入到機(jī)械手上,開(kāi)始準(zhǔn)備再次裝籃.
成品出籃和空籃上籃機(jī)構(gòu)
由機(jī)械手將裝好籃的籃具送到下面出籃線(xiàn)體上流出,再由人工取走,
籃具取出后,機(jī)械手上升到上籃位置,自動(dòng)裝入一個(gè)空籃后,機(jī)械手下降到裝籃位置等待再次裝籃.
入籃緩沖機(jī)構(gòu)
本設(shè)備設(shè)有入籃緩沖機(jī)構(gòu),當(dāng)入籃由于某種原因?qū)е聼o(wú)要片信號(hào)時(shí),系統(tǒng)自動(dòng)啟動(dòng)緩沖機(jī)構(gòu)接片,緩沖機(jī)構(gòu)將會(huì)在任何可能利用的空閑時(shí)間執(zhí)行投片動(dòng)作,最大程度保證產(chǎn)品的產(chǎn)量最大化。
流片機(jī)構(gòu)
萬(wàn)一由于某種原因,設(shè)備出現(xiàn)兩邊入籃同時(shí)出現(xiàn)無(wú)要片信號(hào)時(shí),硅片將流入到流片盒,以便處理設(shè)備問(wèn)題,而不會(huì)影響客戶(hù)的正常生產(chǎn).在正常生產(chǎn)下,破片盒一天處理一次就可以。
四、設(shè)備環(huán)境要求
1.電源: 220V 50-60HZ
2.總功率: 2.0kW
3.潔凈壓縮空氣:5~7 kg/cm2
五、主要技術(shù)參數(shù)
1.外形尺寸:下料機(jī)寬2.9米X長(zhǎng)1.4米X高1.9米
2.生產(chǎn)效率:3600片/小時(shí)
3.碎片率:≤0.5/1000(原碎片除外)
4.工位數(shù):5工位
5.設(shè)備適用156×156(±0.5mm)(6英寸)硅片
適用藍(lán)具為100層藍(lán)具.
六、電氣控制系統(tǒng)
1.安全保護(hù)裝置:
(1)原碎片檢出并緊急停止功能。
(2)漏電斷路保護(hù)裝置。
2.控制面板置于臺(tái)面上,PLC控制,設(shè)備的工藝動(dòng)作及各項(xiàng)工藝參數(shù),可以通過(guò)觸摸屏直接設(shè)置和操作,人機(jī)界面有程序過(guò)程
控制、故障報(bào)警、安全保護(hù)等功能。
3.兩邊裝片與單邊裝備切換
正常生產(chǎn)用兩邊裝片檔,當(dāng)出現(xiàn)意外情況,打開(kāi)左藍(lán)或者右藍(lán)強(qiáng)制裝片開(kāi)關(guān)就能使輸送線(xiàn)單邊裝片運(yùn)動(dòng),下料實(shí)現(xiàn)可以單邊報(bào)警不會(huì)影響生產(chǎn)同時(shí)可以有時(shí)間空間及時(shí)排除故障。
七、主要零部件清單
名稱(chēng) | 產(chǎn)地 | 生產(chǎn)公司 |
伺服系統(tǒng) | 合資 | KEYTECH |
導(dǎo)軌 | 臺(tái)灣 | TGB |
傳送結(jié)構(gòu) | 日本 | MISUMI |
直流電機(jī) | 合資 | KEYTECH |
單臂機(jī)械手 | 合資 | KEYTECH |
氣路系統(tǒng) | 日本 | SMC |
接線(xiàn)單元 | 德國(guó) | 萬(wàn)可 |
觸摸屏 | 中國(guó) | MCGS |
可編程控制器 | 日本 | OMRON |
光電傳感器 | 日本 | 神視 |
槽形傳感器 | 日本 | 神視 |
電氣附件 | 法國(guó) | 施耐德 |
八、工藝
對(duì)涉及的產(chǎn)品制造工藝、設(shè)計(jì)工藝及用途保密。
九、隨機(jī)資料:
1.設(shè)備交付時(shí),提供使用說(shuō)明書(shū)和產(chǎn)品合格證等資料;
2.使用說(shuō)明書(shū)中含使用操作、系統(tǒng)維護(hù)保養(yǎng)、電路圖等,以便用戶(hù)可以隨時(shí)修理與維護(hù)設(shè)備。
十、其它承諾:
1.安裝:我方向現(xiàn)場(chǎng)施工人員提供關(guān)于設(shè)備安裝所需的所有細(xì)節(jié),以便用戶(hù)準(zhǔn)備現(xiàn)場(chǎng),為設(shè)備安裝做準(zhǔn)備。我方負(fù)責(zé)設(shè)備安裝調(diào)試,用戶(hù)提供協(xié)助;
2.培訓(xùn):在安裝期間,我方在現(xiàn)場(chǎng)為需方操作人員提供培訓(xùn)。培訓(xùn)應(yīng)包括正常操作、維修保養(yǎng)、操作問(wèn)題的分析及緊急處理程序;
3.售后服務(wù): 設(shè)備保質(zhì)期從正式驗(yàn)收合格之日起整機(jī)為12個(gè)月,設(shè)備交付使用后,我方無(wú)償提供為期一年的技術(shù)支持與服務(wù),在保質(zhì)期內(nèi),免費(fèi)為客戶(hù)更換非人為操作失誤造成的零、部件損壞。但由于需方使用不當(dāng)造成故障,我方收取適當(dāng)?shù)木S護(hù)成本費(fèi)用,并不定期的派人跟蹤設(shè)備運(yùn)行情況;我方保證在接到用戶(hù)需要維修服務(wù)信息后48小時(shí)內(nèi)派人前往(廣東地區(qū)24小時(shí)內(nèi)派人前往)。
十一、制造商和聯(lián)系方式
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