武漢涌暢環(huán)衛(wèi)疏通器械有限公司管道機(jī)器人主要用于工業(yè)容器或管道內(nèi)部情況的精細(xì)視頻檢測(cè)，在行業(yè)內(nèi)也被稱為“CCTV檢測(cè)”。

管道機(jī)器人由爬行器、鏡頭、電纜盤和主控制器四部分組成。其中，爬行器可根據(jù)功能需求搭載不同規(guī)格型號(hào)的鏡頭（如：旋轉(zhuǎn)鏡頭、直視鏡頭、魚眼鏡頭），并通過(guò)電纜盤與主控制器連接后，受控于主控制器的操作命令，如：爬行器的前進(jìn)、后退、轉(zhuǎn)向、停止、速度調(diào)節(jié)；鏡頭座的抬升、下降、燈光調(diào)節(jié)；鏡頭的水平或垂直旋轉(zhuǎn)、調(diào)焦、變倍等、前后視切換等。在檢測(cè)過(guò)程中，主控制器可實(shí)時(shí)顯示、錄制鏡頭傳回的畫面以及爬行器的狀態(tài)信息（如：氣壓、傾角、行走距離、日期時(shí)間），并可通過(guò)鍵盤錄入備注信息。通過(guò)內(nèi)置的無(wú)線傳輸模塊（可選），可將畫面實(shí)時(shí)傳送到200m范圍內(nèi)的其它監(jiān)視器上顯示，從而實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程監(jiān)視。

推桿式管道內(nèi)窺攝像機(jī)適用于住宅、小型商業(yè)場(chǎng)所、特種工廠以及市政工程管道內(nèi)部進(jìn)行勘察、檢測(cè)，包括其它檢測(cè)儀器無(wú)法進(jìn)入的細(xì)長(zhǎng)、狹小、彎轉(zhuǎn)型管道。其操作簡(jiǎn)單、功能強(qiáng)大、適用范圍廣。

推桿式管道內(nèi)窺攝像機(jī)由一體化主控制器、柔性推桿電纜盤、高精度耐用攝像頭三部分組成使用柔性推桿電纜將位于其前端攝像頭推送入管道內(nèi)部，結(jié)合攝像頭具備圖像自動(dòng)回下功能，并集成了LED照明燈，對(duì)管道內(nèi)部影像的預(yù)覽和錄制，從而達(dá)到檢測(cè)目的。

武漢涌暢環(huán)衛(wèi)疏通清洗有限公司從事水管道檢測(cè)施工企業(yè)的先驅(qū)者之一，擁有與世界同步而成熟、專業(yè)的施工技術(shù)，最早將管道潛望鏡這種非開挖修復(fù)技術(shù)應(yīng)用于地下管網(wǎng)的非開挖內(nèi)襯修復(fù)，并迅速在國(guó)內(nèi)推廣。

　　排水管道狀況的閉路電視(簡(jiǎn)稱“CCTV”)檢測(cè)與評(píng)價(jià)技術(shù),并對(duì)武漢市排水管道檢測(cè)評(píng)價(jià)體系進(jìn)行了深入探討。本文依托合流一期工程服務(wù)范圍管道試驗(yàn)性修復(fù)工程,以靜安、普陀、楊浦區(qū)具有不同代表性的排水管道作為研究對(duì)象,對(duì)管道的狀況進(jìn)行了調(diào)查、評(píng)估,并對(duì)修復(fù)工程的范圍與工藝提出了建議。通過(guò)初步調(diào)查,確定管道的檢測(cè)范圍,并跟蹤、考察整個(gè)檢測(cè)工程。通過(guò)分析管道檢測(cè)工程的結(jié)果,總結(jié)了上海市排水管道缺陷的特點(diǎn)。上述工程檢測(cè)范圍內(nèi)的管道缺陷主要類別有:管道接口滲漏、錯(cuò)口、管道腐蝕、管身穿孔、支管、淤積、結(jié)垢、障礙物等。參照英國(guó)、丹麥及我國(guó)臺(tái)灣地區(qū)的檢測(cè)評(píng)價(jià)標(biāo)準(zhǔn),結(jié)合上海地區(qū)地下水位高、部分排水系統(tǒng)位于流砂地區(qū)的特點(diǎn),初步制定了上海市排水管道CCTV檢測(cè)評(píng)價(jià)標(biāo)準(zhǔn)。通過(guò)實(shí)際檢驗(yàn),該標(biāo)準(zhǔn)能真實(shí)的反映管道的結(jié)構(gòu)性情況,為修復(fù)范圍的確定提供了可靠的依據(jù)。在此基礎(chǔ)上,針對(duì)上海市排水管道檢測(cè)技術(shù)規(guī)程的制定,提出了一些看法和應(yīng)注意的問(wèn)題。并述了排水管道檢測(cè)的必要性和迫切性。

　　排水管道檢測(cè)、管道修復(fù)樹脂、管道修復(fù)材料、CIPP軟管、管道修復(fù)技術(shù)、管線探測(cè)儀、漏水檢測(cè)儀：

武漢涌暢環(huán)衛(wèi)疏通清洗有限公司；可以實(shí)現(xiàn)排水管道的內(nèi)窺檢測(cè)工作：可以檢測(cè)管道的破裂、腐蝕和焊縫質(zhì)量情況：采用模式識(shí)別和神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)等一系列圖像處理技術(shù)，將采集到的圖像進(jìn)行進(jìn)一步的處理，能更好的識(shí)別管道病害情況，輔助人工進(jìn)行管道損傷判斷，減少出錯(cuò)的幾率，提高檢測(cè)效率；使用數(shù)字羅盤采集機(jī)器人的實(shí)時(shí)位姿數(shù)據(jù)，采用神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的方法實(shí)現(xiàn)自動(dòng)糾偏控制，使得機(jī)器人更加智能化、人性化，操作起來(lái)更加簡(jiǎn)單方便等。

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