武漢涌暢環(huán)衛(wèi)疏通清洗有限公司從事CCTV檢測（中央控制工業(yè)管道內(nèi)窺攝像）技術(shù)，在國際上一些發(fā)達的國家和地區(qū)，已規(guī)模應(yīng)用于對排水管道進行系統(tǒng)檢測、防止泄漏造成的污染以及進行地質(zhì)災(zāi)害（如滑坡）監(jiān)測、防治。CCTV檢測，是一項新型的應(yīng)用工程技術(shù)，它利用工業(yè)管道內(nèi)窺攝像系統(tǒng)，連續(xù)、實時記錄管道內(nèi)部的實際情況；技術(shù)人員根據(jù)攝像系統(tǒng)拍攝的錄像資料，對管道內(nèi)部存在的問題進行實地位置確定、缺陷性質(zhì)的判斷，具有實時、直觀、準確和一定的前瞻性，在環(huán)境保護的積極預(yù)防、采取有針對性治理技術(shù)措施方面，為對排水管道進行維護、排除雨、污水滯流以及防治管道泄漏污染，提供可靠的技術(shù)依據(jù)。CCTV檢測主要應(yīng)用于：進行環(huán)境保護的污水泄漏檢測新建排水系統(tǒng)的竣工驗收排水系統(tǒng)改造或疏通的竣工驗收污水處理廠通過排水系統(tǒng)接受過多的不明滲入水或承水量不足的檢測管路淤積、排水不暢等原因的調(diào)查可直接排放污水與須處理污水的合流情況檢測管道的腐蝕、破損、接口錯位、淤積、結(jié)垢等運行狀況的檢測查找因排水系統(tǒng)或基建施工而找不到的檢修井或去向不明管段

管道機器人的驅(qū)動源大致有以下幾種：微型電機、壓電驅(qū)動、形狀記憶合金 （SMA）、氣動驅(qū)動、磁致伸縮驅(qū)動、電磁轉(zhuǎn)換驅(qū)動等。管道機器人按照驅(qū)動方式大致可以分為自驅(qū)動型管道機器人、流體推動型管道機器人、彈性桿外加推力型管道機器人。管道機器人按其外型大小可分為大型、普通和微型三種，其中微型管道機器人又可按其電驅(qū)動技術(shù)種類劃分為基于正弦波動驅(qū)動的微型管道機器人、基于電磁驅(qū)動的管道魚鰭機器人、直流電機驅(qū)動的蛇行機器人、壓電元件驅(qū)動的微型管道機器人、GMA驅(qū)動的微型管道機器人、SMA 驅(qū)動的蚯蚓蠕動管道機器人。

武漢環(huán)衛(wèi)疏通清洗有限公司從事管道閉路電視檢測系統(tǒng)是使用時間最長的檢測系統(tǒng)之一，也是目前應(yīng)用最普遍的方法。CCTV檢測主要是通過閉路電視錄像的形式，使用攝像設(shè)備進入排水管道將影像數(shù)據(jù)傳輸至控制電腦后進行數(shù)據(jù)分析的檢測。檢測前需要將管道內(nèi)壁進行預(yù)清洗，以便清楚地了解管道內(nèi)壁的情況。其不足之處在于檢測時管道中水位需臨時降低，對于檢測高水位運行的排水管網(wǎng)來說需要臨時做一些輔助工作（ 如臨時調(diào)水、封堵等）。CCTV的基本設(shè)備包括攝像頭、燈光、電線（線卷）及錄影設(shè)備、監(jiān)視器、電源控制設(shè)備、承載攝影機的支架、爬行器、長度測量儀等。檢測時操作人員在地面遠程控制CCTV檢測車的行走并進行管道內(nèi)的錄像拍攝，由相關(guān)的技術(shù)人員根據(jù)這些錄像進行管道內(nèi)部狀況的分析與評價。CCTV在我國應(yīng)用的時間不長，但發(fā)展非常迅速，近幾年國內(nèi)一些主要城市（如上海、北京、廣州等）已經(jīng)開始應(yīng)用這種檢測系統(tǒng)并取得了非常好的效果。CCTV檢測（中央控制工業(yè)管道內(nèi)窺攝像）技術(shù)，在國際上一些發(fā)達的國家和地區(qū)，已規(guī)模應(yīng)用于對排水管道進行系統(tǒng)檢測、防止泄漏造成的污染以及進行地質(zhì)災(zāi)害（如滑坡）監(jiān)測、防治。CCTV檢測，是一項新型的應(yīng)用工程技術(shù)，它利用工業(yè)管道內(nèi)窺攝像系統(tǒng)，連續(xù)、實時記錄管道內(nèi)部的實際情況；技術(shù)人員根據(jù)攝像系統(tǒng)拍攝的錄像資料，對管道內(nèi)部存在的問題進行實地位置確定、缺陷性質(zhì)的判斷，具有實時、直觀、準確和一定的前瞻性，在環(huán)境保護的積極預(yù)防、采取有針對性治理技術(shù)措施方面，為對排水管道進行維護、排除雨、污水滯流以及防治管道泄漏污染，提供可靠的技術(shù)依據(jù)。