武漢涌暢環(huán)衛(wèi)疏通清洗有限公司從事管道檢測；CCTV管道檢測機器人主要用于工業(yè)容器或管道內(nèi)部情況的精細視頻檢測，在行業(yè)內(nèi)也被稱為“管道CCTV檢測”。

CCTV管道檢測機器人由爬行器、鏡頭、電纜盤和主控制器四部分組成。其中，爬行器可根據(jù)功能需求搭載不同規(guī)格型號的鏡頭（如：旋轉(zhuǎn)鏡頭、直視鏡頭、魚眼鏡頭），并通過電纜盤與主控制器連接后，受控于主控制器的操作命令，如：爬行器的前進、后退、轉(zhuǎn)向、停止、速度調(diào)節(jié)；鏡頭座的抬升、下降、燈光調(diào)節(jié)；鏡頭的水平或垂直旋轉(zhuǎn)、調(diào)焦、變倍等、前后視切換等。在檢測過程中，主控制器可實時顯示、錄制鏡頭傳回的畫面以及爬行器的狀態(tài)信息（如：氣壓、傾角、行走距離、日期時間），并可通過鍵盤錄入備注信息。

使用CCTV管道檢測機器人對排水管道或管網(wǎng)進行快速視頻勘查驗收、普查評估，并可結(jié)合“管道視頻判讀報告軟件”對檢測視頻進行判讀分析、生成專業(yè)的檢測報告和直觀的電子地圖；結(jié)合“管道檢測示，”可實時測量繪制管底坡度曲線和管線路徑曲線；使用魚眼鏡頭并結(jié)合“管道全景檢測視頻分析軟件”可生成管道內(nèi)壁的全景圖像，以便進行更加精細、可量化（測量管徑、裂縫寬度等）的分析和判讀。

武漢涌暢環(huán)衛(wèi)疏通清洗有限公司從事城市里的給水、排水、供熱、供煤氣的管道干線和長距離的輸油、氣管道大多敷設在地下，而工廠里的工藝管道為便于操作和維修，多敷設在地上。管道的通行、支承、坡度與排液排氣、補償、保溫與加熱、防腐與清洗、識別與涂漆和安全等，無論對于地上敷設還是地下敷設都是重要的問題。

管道閉路電視檢測系統(tǒng)是使用時間最長的檢測系統(tǒng)之一，也是目前應用最普遍的方法。CCTV檢測主要是通過閉路電視錄像的形式，使用攝像設備進入排水管道將影像數(shù)據(jù)傳輸至控制電腦后進行數(shù)據(jù)分析的檢測。檢測前需要將管道內(nèi)壁進行預清洗，以便清楚地了解管道內(nèi)壁的情況。其不足之處在于檢測時管道中水位需臨時降低，對于檢測高水位運行的排水管網(wǎng)來說需要臨時做一些輔助工作（ 如臨時調(diào)水、封堵等）。CCTV在我國應用的時間不長，但發(fā)展非常迅速，近幾年國內(nèi)一些主要城市（如上海、北京、廣州等）已經(jīng)開始應用這種檢測系統(tǒng)并取得了非常好的效果。

采用無纜方式的能源供給目前有兩種方案，一是攜帶蓄電池，二是攜帶燃油發(fā)電機組，這兩種方案除了體積龐大以及增加機器人本體的重量這些共有的缺點外，還有就是所儲存的能量畢竟有限，而且受電池質(zhì)量、充電工藝等因素的影響，因而機器人的行走距離仍然受限制。