武漢涌暢環(huán)衛(wèi)工作人員把帶有攝像頭的機(jī)器人下放到排水管道內(nèi)，工作人員遙控時(shí)機(jī)器人前行，在設(shè)備終端，管道內(nèi)的情景清楚地呈現(xiàn)出來，管道內(nèi)蚊子飛動(dòng)都可以看的到?！霸O(shè)備終端可以存儲(chǔ)機(jī)器人攝像頭錄制的視頻，也可以拍攝圖片，方便工作人員分析管道內(nèi)的情況?！惫ぷ魅藛T介紹，根據(jù)機(jī)器人反饋的信息，可以確定管道內(nèi)存在問題的具體位置，減少了后期開挖管道的人力、物力和財(cái)力等。

　　“新技術(shù)的應(yīng)用讓工作人員不用親臨排水管做‘土撥鼠’，照樣能掌握排水管的‘病情’，并根據(jù)‘病情’對癥下藥，切實(shí)提高排水管道監(jiān)測水平。”臨沂市排水處副主任田秋峰介紹說，臨沂市城區(qū)部分排水管道存在泥漿堵塞、破裂、私接管道等問題，無法發(fā)揮出現(xiàn)有排水管道的全部性能。地下管道僅靠原始的人工排查，工作難度較大，給防汛安全帶來隱患。新技術(shù)的應(yīng)用不需要工作人員親自下井，減少了工作人員勞動(dòng)量，有效避免了井下空氣污濁對下井人員的身體傷害，大大提高了管道的檢測速度。

　　據(jù)介紹，為有效應(yīng)對新時(shí)期的城市防洪排澇需要，按照管道的不同性質(zhì)采用兩種檢測方式。當(dāng)管道內(nèi)水量較大水流較湍急，可采用新引進(jìn)的聲吶系統(tǒng)對排水管道進(jìn)行檢測，可以方便地將設(shè)備深入到地下管道中，根據(jù)聲波的回饋形成二維管壁橫截面圖像，找到管道內(nèi)的堵塞點(diǎn)和堵塞情況，準(zhǔn)確檢測管道內(nèi)結(jié)構(gòu)缺陷（如變形、塌陷、破裂、結(jié)垢、支管暗接等）和功能缺陷（如沉積、漂浮物），對下水道進(jìn)行全面“體檢”，快速進(jìn)行針對性的專業(yè)疏通和修補(bǔ)。

活塞移動(dòng)式管道檢測機(jī)器人，其原理類似于活塞在汽缸內(nèi)的運(yùn)動(dòng)，即把管道看作汽缸，把具有一定彈性和硬度的PIG看作活塞。在結(jié)構(gòu)上，PIG其后面的流體壓力大于前面的壓力時(shí)，在壓差的作用下，PIG克服了管壁與活塞之間的摩擦阻力而向前運(yùn)動(dòng)。PIG可以攜帶各種傳感器，一邊行走一邊用于管道檢測。

武漢涌暢有了管道檢測機(jī)器人的幫助，管道內(nèi)的故障和損傷就能夠輕而易舉的找出來，這樣不僅節(jié)省人力還能減少施工量，大大增強(qiáng)了工作效率。管道檢測機(jī)器人將會(huì)成為我國管網(wǎng)檢測的主要趨勢，國家管網(wǎng)普查應(yīng)用管道機(jī)器人也是必然的選擇。管道機(jī)器人改變了傳統(tǒng)管道檢測技術(shù)，它讓我們的工作更加簡單輕松。