愛普生G10 SCARA機器人G10-65x
產(chǎn)品介紹
額定負載（KG）: | 5 |
最大負載（KG）: | 10 |
結(jié)構(gòu)形式: | scara |
軸數(shù): | 4 |
重復(fù)精度（mm）: | ±0.025（1軸/2軸） |
最大工作范圍(第一軸）: | ±152° |
第二軸: | ±152.5° |
第三軸: | 180mm~150mm/420mm~390mm (1/4) |
第四軸: | ±360° |
最大速度(第一軸): | 8800mm/s |
第二軸: | 8800mm/s |
第三軸: | 1100mm/s/2325mm/s（1/4) |
第四軸: | 2400°/s |
額定功率（第一軸）: | 750 Watts |
第二軸: | 600 Watts |
第三軸: | 400 Watts |
第四軸: | 150 Watts |
本體重量（KG）: | 46(102 lb)/51(113 lb) |
安裝方式: | 臺面，吊頂，側(cè)壁 |
控制系統(tǒng): | RC180 Micro PowerDrive/基于PC的RC620 +高性能 |
適用行業(yè): | 汽車、消費類產(chǎn)品 、食品、電子、工業(yè)產(chǎn)品、半導(dǎo)體、電信、制藥、太陽能、包裝、 |
周圍濕度: | 10 - 80% (非冷凝) |
周圍溫度: | 5℃-40℃ |
愛普生G10 SCARA機器人特性和優(yōu)勢
G10系列為要求苛刻的高負載應(yīng)用提供高性能機器人。G10高剛性臂加上我們的PowerDrive伺服技術(shù)，實現(xiàn)了愛普生眾望所歸的高性能。而且，由于愛普生G10還具有業(yè)界領(lǐng)先的易使用性，因此這些就是它成為首選機器人的主要原因。
高性能
最大運動范圍，Max-E設(shè)計可實現(xiàn)最大的空間利用率
0.34秒的最短循環(huán)時間，可提高零部件總吞吐量
出色的加/減速率，平穩(wěn)的啟動/停止
最高速度達11,000毫米/秒，使零部件可快速、精確地運行
獨特的高剛性臂設(shè)計，殘余振動低
高負載和高性能
最高有效負載可達10kg，額定有效負載為5kg
與競爭產(chǎn)品相比，具有更高的占空比和整體性能
手臂種類及配置多樣化
提供650和850毫米兩種臂長，使客戶能夠選擇最佳的工作手臂
臺面、吊頂和側(cè)壁安裝型號
符合ISO潔凈及ESD標(biāo)準(zhǔn)的型號適用于半導(dǎo)體和對靜電敏感型應(yīng)用，如硬盤驅(qū)動器裝配
Z軸可提供180毫米（150毫米，潔凈型）和420毫米（390毫米，潔凈型）臂長
一流的控制器與開發(fā)軟件
愛普生RC+擁有行業(yè)領(lǐng)先的易使用性，可縮短開發(fā)時間
雙層控制器可實現(xiàn)高性能或低成本的G10機器人解決方案
集成的選項可最大限度地提高系統(tǒng)性能，縮短整體開發(fā)時間（更多內(nèi)容請參閱選項頁）
高性能的處理功率比競爭對手的產(chǎn)品要快許多倍
適用于眾多應(yīng)用及行業(yè)
汽車 - 鏡面/玻璃裝配，前燈、尾燈裝配與測試，變速箱裝配，離合器裝配，噴油嘴裝配，儀表板裝配，發(fā)動機蓋和行李箱鎖裝配
消費類產(chǎn)品 - 家電裝配，油漆刷裝配，電動牙刷裝配，電鋸裝配，揚聲器制造，雜草修剪機裝配，連接器裝配
工業(yè)產(chǎn)品 - 鑄造機加載/卸載，煙霧探測器裝配，光纖連接器裝配，燈泡裝配，液壓閥門測試
電信 - 手機裝配和測試，收音機裝配和測試
制藥 - 定制處方灌裝，藥片包裝，蛋白質(zhì)晶體結(jié)構(gòu)分析
太陽能 - 面板裝配
包裝 - 肉類包裝，包裝盒裁切和捆扎，塑料部件包裝，吸管包裝，產(chǎn)品包裝
半導(dǎo)體 - 定制芯片的裝配和測試，線路焊接，電路板自動測試，航天電子元件裝配
食品 - 肉類處理，蔬菜采摘和切開，產(chǎn)品包裝
電子 - PC板檢查，電路板組件自動清洗
