擺線針輪傳動(dòng)較之普通漸開(kāi)線齒輪或蝸輪傳動(dòng)的優(yōu)點(diǎn)是:高傳動(dòng)比和高效率;同軸輸出,結(jié)構(gòu)體積小和重量輕;傳動(dòng)平穩(wěn)和噪聲低。由于擺線針輪傳動(dòng)同時(shí)嚙合的齒數(shù)要比漸開(kāi)線外齒輪傳動(dòng)同時(shí)嚙合的齒數(shù)多,因而承載能力較大,嚙合效率要高;還由于擺線輪和針輪的輪齒均可淬硬、精磨,較漸開(kāi)線少齒差傳動(dòng)中內(nèi)齒輪的被加工性能要好,齒面硬度更高,因而使用壽命要長(zhǎng);加上擺線輪的加工技術(shù)已經(jīng)過(guò)關(guān),專業(yè)加工設(shè)備齊全,擺線輪已納入專業(yè)通用件,在國(guó)內(nèi)已做到通用化批量生產(chǎn),生產(chǎn)成本下降,因此擺線針輪傳動(dòng)的減速器當(dāng)前廣為應(yīng)用。
齒的多齒精密分度臺(tái)可加工傳動(dòng)比的針齒殼加工二齒差擺線針齒時(shí)一般的擺線針輪減速機(jī)是采用完整的短幅外擺線作擺線輪的理論齒廓,其齒數(shù)差只能是一,在傳動(dòng)比較小時(shí),齒面易產(chǎn)生膠合目前采用二齒差擺線減速機(jī)解決了傳動(dòng)比較小時(shí)的齒面膠合問(wèn)題如取二齒差擺線輪的齒數(shù)為奇數(shù),則用擺線磨齒機(jī)磨齒時(shí)可一次磨成這樣不僅可使生產(chǎn)率提高,并可使磨齒精度提高,這時(shí)針輪的齒數(shù)也是奇數(shù)傳動(dòng)比。由上面分析可知,一為了保證所加工擺線針齒殼上針齒銷孔的精度、最好選用不抬式多齒精密分度臺(tái)為了減少多齒精密分度臺(tái)齒數(shù)的種類。
短幅外擺線與長(zhǎng)幅外擺線通稱為變幅外擺線。變幅外擺線變幅的程度用變幅系數(shù)來(lái)描述,分別稱之為短幅系數(shù)或長(zhǎng)幅系數(shù)。外切外擺線的變幅系數(shù)定義為擺桿長(zhǎng)度與滾圓半徑的比值。所謂擺桿長(zhǎng)度是指滾圓內(nèi)域或滾圓外域上某相對(duì)固定的定點(diǎn)至滾圓圓心的距離。
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