擺線針輪行星傳動(dòng),簡稱擺線針輪傳動(dòng)。它與漸開線少齒差行星傳動(dòng)一樣，同屬于K-H-V型行星齒輪傳動(dòng)。擺線針輪傳動(dòng)的主要特征是：行星輪齒廓為變幅外擺線的內(nèi)側(cè)等距曲線，中心輪齒廓為圓形。擺線針輪減速器,利用擺線針輪行星傳動(dòng)原理制成的一種減速器

,它的優(yōu)點(diǎn)是減速比大、體積小、重量輕、效率高等

其次，在加速和減速的過程中，減速機(jī)輸出軸所乘受瞬間的扭矩如果超過了其額定輸出扭矩的2倍，并且這種加速和減速又過于頻繁，那么最終也會(huì)使減速機(jī)斷軸。考慮到這種情況出現(xiàn)的較少，故這里不再進(jìn)一步介紹。                                                                                                                  

擺線針輪減速器所傳遞的最大功率為132KW，輸入軸最高轉(zhuǎn)速為1800r/min。美國在研究直升飛機(jī)傳動(dòng)裝置時(shí)所做的擺線針輪傳動(dòng)試驗(yàn)樣機(jī)，采用四片擺線輪，可以保證輸入軸動(dòng)平衡的新結(jié)構(gòu)，輸入轉(zhuǎn)速達(dá)2000r/min，傳動(dòng)功率達(dá)205KW。