集架出現(xiàn)在初期,其架體驅(qū)動(dòng),還是通過手動(dòng)搖柄,通過鏈條及傳動(dòng)軸,驅(qū)動(dòng)主動(dòng)輪,實(shí)現(xiàn)架體的移動(dòng)。80年代后期,繼電器控制技術(shù)在密集架系統(tǒng)中得到了實(shí)際應(yīng)用。但由于當(dāng)時(shí)的機(jī)械架體設(shè)計(jì),阻尼較大,負(fù)載極高,所以這個(gè)時(shí)期的驅(qū)動(dòng),主要是由三相交流電機(jī)來完成的。此時(shí)的密集架系統(tǒng),由于三相電機(jī)的啟動(dòng)電流很大,一方面要求現(xiàn)場(chǎng)進(jìn)行三相電配電,同時(shí),也極大的限制了多架集密集架的應(yīng)用。

      到了上個(gè)世紀(jì)90年代,隨著電機(jī)技術(shù)發(fā)展及架體機(jī)械結(jié)構(gòu)的進(jìn)一點(diǎn)優(yōu)化,220V交流單相電機(jī),在電動(dòng)密集架系統(tǒng)中得到了廣泛的應(yīng)用田一50]。這一技術(shù),雖然解決了現(xiàn)場(chǎng)配電的嚴(yán)格要求(只要有照明配電即可),但由于交流電機(jī)的效率極低(最高為25%),使得系統(tǒng)的規(guī)模,還是受到了很大的限制。

      20世紀(jì)90年代后期,除了密集架系統(tǒng)規(guī)模要求的進(jìn)一步發(fā)展,機(jī)電系統(tǒng)的電磁兼容性要求,也越來越受到人們的普遍重視。單相電機(jī)的強(qiáng)感性負(fù)載,成了這一時(shí)期的主要問題。直流電機(jī)驅(qū)動(dòng)技術(shù),必然地出現(xiàn)在了設(shè)計(jì)人員的視野里。主要的原因,就在于直流電機(jī)的高轉(zhuǎn)換效能及良好的電磁兼容性。于是,到目前為止,大規(guī)模密集架系統(tǒng),均采用了直流電機(jī)的驅(qū)動(dòng)技術(shù)。直流電機(jī)的驅(qū)動(dòng)技術(shù)的應(yīng)用,極大的提高了密集架系統(tǒng)的整體發(fā)展。然而其不是很高的轉(zhuǎn)換較率,還是對(duì)密集架系統(tǒng)的大規(guī)模設(shè)計(jì)產(chǎn)生了一定的影響。于是,如何進(jìn)一步挖掘直流電機(jī)的驅(qū)動(dòng)潛力,成了目前關(guān)注的熱點(diǎn)技術(shù)之一。