集架出現(xiàn)在初期,其架體驅(qū)動,還是通過手動搖柄,通過鏈條及傳動軸,驅(qū)動主動輪,實現(xiàn)架體的移動。80年代后期,繼電器控制技術在密集架系統(tǒng)中得到了實際應用。但由于當時的機械架體設計,阻尼較大,負載極高,所以這個時期的驅(qū)動,主要是由三相交流電機來完成的。此時的密集架系統(tǒng),由于三相電機的啟動電流很大,一方面要求現(xiàn)場進行三相電配電,同時,也極大的限制了多架集密集架的應用。

      到了上個世紀90年代,隨著電機技術發(fā)展及架體機械結構的進一點優(yōu)化,220V交流單相電機,在電動密集架系統(tǒng)中得到了廣泛的應用田一50]。這一技術,雖然解決了現(xiàn)場配電的嚴格要求(只要有照明配電即可),但由于交流電機的效率極低(最高為25%),使得系統(tǒng)的規(guī)模,還是受到了很大的限制。

      20世紀90年代后期,除了密集架系統(tǒng)規(guī)模要求的進一步發(fā)展,機電系統(tǒng)的電磁兼容性要求,也越來越受到人們的普遍重視。單相電機的強感性負載,成了這一時期的主要問題。直流電機驅(qū)動技術,必然地出現(xiàn)在了設計人員的視野里。主要的原因,就在于直流電機的高轉(zhuǎn)換效能及良好的電磁兼容性。于是,到目前為止,大規(guī)模密集架系統(tǒng),均采用了直流電機的驅(qū)動技術。直流電機的驅(qū)動技術的應用,極大的提高了密集架系統(tǒng)的整體發(fā)展。然而其不是很高的轉(zhuǎn)換較率,還是對密集架系統(tǒng)的大規(guī)模設計產(chǎn)生了一定的影響。于是,如何進一步挖掘直流電機的驅(qū)動潛力,成了目前關注的熱點技術之一。