產(chǎn)品介紹:
在結(jié)構(gòu)方面,浮體材料采用深海材料,耐腐蝕要求,海水淡水中均可使用,極大地解決了水下機(jī)器人的結(jié)構(gòu)問(wèn)題,結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)更加的完善與緊湊。在性能指標(biāo)上,鏡頭罩采用光學(xué)玻璃鏡頭罩,防劃傷、沖撞,使用壽命是普通塑料罩的兩倍;彩色黑白雙模式,且可自動(dòng)切換,可根據(jù)環(huán)境需要在控制軟件里進(jìn)行必要的設(shè)置,最低照度彩色0.0013Lux、黑白0.0002Lux攝像頭云臺(tái)可180度垂直俯仰,可根據(jù)需要環(huán)境進(jìn)行必要的設(shè)置;減少誤操作和方向迷失。采用2+2推進(jìn)器,2個(gè)水平推進(jìn)器,2個(gè)垂直升降推進(jìn)器。可用于海洋生態(tài)修復(fù)、科研教育、科學(xué)研究、水下考古、水下探測(cè)、水下作業(yè)、刑事偵測(cè)、海洋學(xué)、河流和海洋的搜索,大壩檢查,石油和天然氣平臺(tái)的工作,水產(chǎn)養(yǎng)殖和國(guó)土安全行動(dòng)等各個(gè)領(lǐng)域。
機(jī)器人部分 | |
機(jī)器人尺寸重量 | 670mm*460mm*440mm,40kg |
控制箱尺寸重量 | 480*380*240mm,15kg |
材料 | 浮體材料,耐腐蝕,海水淡水中均可使用 |
推進(jìn)器 | 采用4個(gè)推進(jìn)器,2個(gè)水平推進(jìn)器,2個(gè)垂直升降推進(jìn)器,單個(gè)推力8kg |
相機(jī)參數(shù) | 相機(jī)采用700線高清渾水相機(jī),圖像清晰、細(xì)膩,照度0.001 lux,寬角,垂直旋轉(zhuǎn)200°(1080P選配) |
照明 | 前端裝有2*20W LED 燈 |
羅盤(pán) | 水下羅盤(pán) |
電纜 | 100米中性浮力電纜,可承受200公斤重量,線纜直徑16mm,采用滑環(huán)卷線盤(pán),方便搬運(yùn) |
下潛深度 | 400m |
航速 | 2-3節(jié) |
傳感器 | 深度傳感器 |
機(jī)械手 | 可拆卸兩軸機(jī)械手(選配) |
外包裝 | 塑料箱 |
水上控制 | |
顯示器 | 顯示器采用15寸LED高亮液晶顯示器,亮度不低于800,屏顯時(shí)間/日期 |
電腦主機(jī) | 電腦采用I7主機(jī),硬盤(pán)容量1T,128GB SSD固態(tài)硬盤(pán) |
路徑生成 | 具有座標(biāo)記錄功能,記錄取樣GPS坐標(biāo),并可生成船支取樣行駛路徑。 |
視頻疊加 | 有視頻疊加功能,可疊加用戶圖標(biāo),日期時(shí)間,GPS參數(shù),深度,溫度、航向. |
電壓功耗 | 系統(tǒng)輸入電壓100-240vac; 最大功耗2000W內(nèi), |
電源 | 100-240V電源 |
控制臺(tái) | 采用防水機(jī)箱設(shè)計(jì) |
控制手柄 | 采用工業(yè)級(jí)控制手柄 |
擴(kuò)展性 | 留有擴(kuò)展口,可擴(kuò)展水下小型成像聲吶,水下超短基線定位 |
選配
水下基線定位 | 是一種水下導(dǎo)航定位系統(tǒng),其最大的優(yōu)點(diǎn)是在較大的范圍內(nèi)和在較深的海水中,導(dǎo)航定位具有較高的精度,定位距離/精度:0.5-1%米。 |
GPS | |
機(jī)械手 | |
前視聲吶 | 在渾水中使用 |
水面成像聲吶 |
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