產(chǎn)品介紹：
在結(jié)構(gòu)方面，浮體材料采用深海材料，耐腐蝕要求，海水淡水中均可使用，極大地解決了水下機器人的結(jié)構(gòu)問題，結(jié)構(gòu)設計更加的完善與緊湊。在性能指標上，鏡頭罩采用光學玻璃鏡頭罩，防劃傷、沖撞，使用壽命是普通塑料罩的兩倍；彩色黑白雙模式，且可自動切換，可根據(jù)環(huán)境需要在控制軟件里進行必要的設置，最低照度彩色0.0013Lux、黑白0.0002Lux攝像頭云臺可180度垂直俯仰，可根據(jù)需要環(huán)境進行必要的設置；減少誤操作和方向迷失。采用2+2推進器，2個水平推進器，2個垂直升降推進器。可用于海洋生態(tài)修復、科研教育、科學研究、水下考古、水下探測、水下作業(yè)、刑事偵測、海洋學、河流和海洋的搜索，大壩檢查，石油和天然氣平臺的工作，水產(chǎn)養(yǎng)殖和國土安全行動等各個領域。
機器人部分 | |
機器人尺寸重量 | 670mm*460mm*440mm,40kg |
控制箱尺寸重量 | 480*380*240mm,15kg |
材料 | 浮體材料，耐腐蝕，海水淡水中均可使用 |
推進器 | 采用4個推進器，2個水平推進器，2個垂直升降推進器，單個推力8kg |
相機參數(shù) | 相機采用700線高清渾水相機，圖像清晰、細膩，照度0.001 lux，寬角，垂直旋轉(zhuǎn)200°（1080P選配） |
照明 | 前端裝有2*20W LED 燈 |
羅盤 | 水下羅盤 |
電纜 | 100米中性浮力電纜，可承受200公斤重量，線纜直徑16mm，采用滑環(huán)卷線盤，方便搬運 |
下潛深度 | 400m |
航速 | 2-3節(jié) |
傳感器 | 深度傳感器 |
機械手 | 可拆卸兩軸機械手（選配） |
外包裝 | 塑料箱 |
水上控制 | |
顯示器 | 顯示器采用15寸LED高亮液晶顯示器，亮度不低于800,屏顯時間/日期 |
電腦主機 | 電腦采用I7主機，硬盤容量1T，128GB SSD固態(tài)硬盤 |
路徑生成 | 具有座標記錄功能，記錄取樣GPS坐標，并可生成船支取樣行駛路徑。 |
視頻疊加 | 有視頻疊加功能，可疊加用戶圖標，日期時間，GPS參數(shù)，深度，溫度、航向. |
電壓功耗 | 系統(tǒng)輸入電壓100-240vac; 最大功耗2000W內(nèi)， |
電源 | 100-240V電源 |
控制臺 | 采用防水機箱設計 |
控制手柄 | 采用工業(yè)級控制手柄 |
擴展性 | 留有擴展口，可擴展水下小型成像聲吶，水下超短基線定位 |
選配
水下基線定位 | 是一種水下導航定位系統(tǒng)，其最大的優(yōu)點是在較大的范圍內(nèi)和在較深的海水中，導航定位具有較高的精度，定位距離/精度：0.5-1%米。 |
GPS | |
機械手 | |
前視聲吶 | 在渾水中使用 |
水面成像聲吶 |
