外切外擺線:滾圓在基圓外域與基圓外切形成的外擺線(此時基圓也在滾圓的外域)。

內(nèi)切外擺線:滾圓在基圓外域與基圓內(nèi)切形成的外擺線(此時基圓在滾圓的內(nèi)域)。短幅外擺線:外切外擺線形成過程中,滾圓內(nèi)域上與滾圓相對固定的某點的軌跡;或內(nèi)切外擺線形成過程中,滾圓外域上與滾圓相對固定的某點的軌跡。長幅外擺線:與短幅外擺線相反,

對外切外擺線而言相對固定的某點在滾圓的外域;對內(nèi)切外擺線而言相對固定的某點在滾圓的內(nèi)域。

不抬式多齒精密分度臺密封性好，灰塵不易進入上、下齒盤間而影響高的分度精度又工作臺上的負載由直徑很大的推力軸承受，因此工作臺面對底座底面的平行度不受齒盤嵌合的影響，由上可知，不抬式多齒精密分度臺的優(yōu)點是在使用中可保持高的分度精度和平行度，由此可保證針齒殼上銷孔的分布精度和平行度并且手工操作時只要克服螺桿和上齒盤的重量，因此比較省力擺線減速機加工中對多齒分度臺的選用多齒精密分度臺型式的選擇由于過去國內(nèi)生產(chǎn)的多齒精密分度臺大多數(shù)為上抬式，擺線減速機廠使用的多齒精分度臺均為上抬式，使用一段時間后由于灰塵的進入而失去高的分度精度。

擺線針輪行星傳動,簡稱擺線針輪傳動。它與漸開線少齒差行星傳動一樣，同屬于K-H-V型行星齒輪傳動。擺線針輪傳動的主要特征是：行星輪齒廓為變幅外擺線的內(nèi)側等距曲線，中心輪齒廓為圓形。擺線針輪減速器,利用擺線針輪行星傳動原理制成的一種減速器

,它的優(yōu)點是減速比大、體積小、重量輕、效率高等