行星架H，又稱轉臂，由輸入軸10和偏心輪9組成，偏心輪在兩個偏心方向互成180o。

中心輪b,又稱針輪,由針齒殼3上沿針齒中心圓圓周上均布一組針齒銷5(通常針齒銷上還裝有針套7)組成。(4)輸出機構W,與漸開線少齒差行星齒輪傳動一樣,通常采用銷軸式輸出機構。

不抬式多齒精密分度臺密封性好，灰塵不易進入上、下齒盤間而影響高的分度精度又工作臺上的負載由直徑很大的推力軸承受，因此工作臺面對底座底面的平行度不受齒盤嵌合的影響，由上可知，不抬式多齒精密分度臺的優(yōu)點是在使用中可保持高的分度精度和平行度，由此可保證針齒殼上銷孔的分布精度和平行度并且手工操作時只要克服螺桿和上齒盤的重量，因此比較省力擺線減速機加工中對多齒分度臺的選用多齒精密分度臺型式的選擇由于過去國內生產的多齒精密分度臺大多數為上抬式，擺線減速機廠使用的多齒精分度臺均為上抬式，使用一段時間后由于灰塵的進入而失去高的分度精度。

為了準確描述擺線形成及其分類,我們引進圓的內域和圓的外域這一概念。所謂圓的內域是指圓弧線包容的內部范圍,而圓的外域是包容區(qū)域以外的范圍。按照上述對內域外域的劃分,則外擺線的定義如下:外擺線:滾圓在基圓外域與基圓相切并沿基圓作純滾動,滾圓上定點的軌跡是外擺線。