RV減速器的原理　　

RV傳動裝置是由第一級漸開線圓柱齒輪行星減速機構(gòu)和第二級擺線針輪行星減速機構(gòu)兩部分組成，為一封閉差動輪系如圖2.2為其結(jié)構(gòu)示意圖。                                                                                                                                                                    

此時如果曲柄軸轉(zhuǎn)動一周，則RV齒輪就會沿與曲柄軸相反的方向轉(zhuǎn)動一個齒。

這個轉(zhuǎn)動被輸出到第2減速部的軸。

將軸固定時，外殼側(cè)成為輸出側(cè)。

RV-E型減速機有很多使用方法。旋轉(zhuǎn)方向與速比如下圖所示。

請選擇最佳實用方法。                                                                                                        

此時如果曲柄軸轉(zhuǎn)動一周，則RV齒輪就會沿與曲柄軸相反的方向轉(zhuǎn)動一個齒。

這個轉(zhuǎn)動被輸出到第2減速部的軸。

將軸固定時，外殼側(cè)成為輸出側(cè)。

RV-E型減速機有很多使用方法。旋轉(zhuǎn)方向與速比如下圖所示。

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