氣動(dòng)平衡吊簡(jiǎn)介:氣動(dòng)平衡吊,又稱助力機(jī)械手、手動(dòng)移載機(jī),是一種新穎的、用于物料搬運(yùn)時(shí)省力操作的助力設(shè)備,尤其適用于某些具有精確定位和裝配動(dòng)作要求的應(yīng)用場(chǎng)合。由于重物在提升或下降時(shí)形成浮動(dòng)狀態(tài),對(duì)于操作者而言,無(wú)需熟練的點(diǎn)動(dòng)按鈕操作,徒手推拉重物,就可以把重物正確地放到空間中的任何位置。利用“平衡吊”主機(jī)可以平衡物料重力的特性,再配上相應(yīng)的抓取機(jī)械手和安裝基座,我們就擁有了一套完整的“助力機(jī)械手”系統(tǒng)。籍此,我們可以輕松地自某處抓起任何工件,實(shí)施相應(yīng)的工藝動(dòng)作之后,再按相應(yīng)要求放置于另一處,實(shí)現(xiàn)省力操作。
氣動(dòng)平衡吊工作原理:它巧妙地應(yīng)用力的平衡原理,令工件在空中形成一種無(wú)重力化狀態(tài),即:工件的重力被相應(yīng)的氣控系統(tǒng)所平衡,使操作者在對(duì)工件的實(shí)施搬運(yùn)操作的過(guò)程中,只需很小的操作力。
氣動(dòng)平衡吊系統(tǒng)組成:
一套完整的平衡吊裝備主要由三部分組成:平衡吊主機(jī)、抓取夾具(或機(jī)械手)及懸掛裝置。
平衡吊主機(jī)是實(shí)現(xiàn)物料(或工件)在空中無(wú)重力化浮動(dòng)狀態(tài)的主體裝置。
機(jī)械手則是實(shí)現(xiàn)工件抓取,并完成用戶相應(yīng)搬運(yùn)和裝配要求的裝置。
懸掛裝置則是根據(jù)用戶服務(wù)區(qū)域及現(xiàn)場(chǎng)狀況要求以支撐整套設(shè)備的機(jī)構(gòu)。
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