電機內(nèi)部的固定部分要有磁場。這個磁場可以是如圖示的磁鐵也可以是磁極鐵心上繞套線圈，再通過直流電產(chǎn)生磁場。其中 If 稱之為勵磁電流。這種線圈每個磁極上有一個，也就是，電機有幾個磁極就有幾個勵磁線圈，這幾個線圈串聯(lián)（或并聯(lián)）起來就構(gòu)成了勵磁繞組。這里要注意各線圈通過電流的方向不可出錯。在以上條件下環(huán)外導(dǎo)體將感應(yīng)電勢，其大小與磁通密度 B 、導(dǎo)體的有效長度 l 和導(dǎo)體切割磁場速度 v 三者的乘積成正比，其方向用右手定則判斷。

直流無刷驅(qū)動器包括電源部及控制部、電源部提供三相電源給電機，控制部則依需求轉(zhuǎn)換輸入電源頻率。電源部可以直接以直流電輸入（一般為24v）或以交流電輸入（110v/220 v），如果輸入是交流電就得先經(jīng)轉(zhuǎn)換器（Converter）轉(zhuǎn)成直流。不論是直流電輸入或交流電輸入要轉(zhuǎn)入電機線圈前須先將直流電壓由換流器（Inverter）轉(zhuǎn)成3相電壓來驅(qū)動電機。換流器（Inverter）一般由6個功率晶體管(q1～q6）分為上臂（q1、q3、q5)/下臂（q2、q4、q6）連接電機作為控制流經(jīng)電機線圈的開關(guān)?？刂撇縿t提供pwm（脈沖寬度調(diào)制）決定功率晶體管開關(guān)頻度及換流器（Inverter）換相的時機。直流無刷電機一般希望使用在當(dāng)負(fù)載變動時速度可以穩(wěn)定于設(shè)定值而不會變動太大的速度控制，所以電機內(nèi)部裝有能感應(yīng)磁場的霍爾傳感器（Hall-sensor），作為速度之閉回路控制，同時也做為相序控制的依據(jù)。但這只是用來做為速度控制并不能拿來做為定位控制。

　微電機是指直徑小于160mm或額定功率小于750W的電機，其市場應(yīng)用領(lǐng)域極為廣泛，涉及國民經(jīng)濟、國防裝備、人類生活的各個方面。微電機屬于精密機械，因而在其設(shè)計上有更高的要求。具體來說，主要包括如下方面：　　

1在額定負(fù)栽下，徽電機極長期運搏后，校粗的溫升高不得超過下，lJ數(shù)做（根據(jù)電阻法測量）：在+400C的介質(zhì)N X.作的電機-650C;在十60℃的介質(zhì)內(nèi)工作的電機-550C。　

2.在標(biāo)準(zhǔn)謐度和濕度下，電機攏扭和所有導(dǎo)電部分對機殼的艷襪電阻以及彼此朋的艷乖勒包阻不得小于100兆歐。在相對浪度為95土3外、imR度為20士5 0C的荀內(nèi)，電機截放20晝夜后取出，再毅20-35分鐘后所測得的桅椽電限不補小于1兆歐；在正常的情視下極6小時土15分鐘后測出的艷撇電阻，不得小于5兆歐?！　?/p>

3.在標(biāo)準(zhǔn)xm度和涅度下，在電機_卜加以工煩交流祝0電壓1000伏，視一分鐘，所有的導(dǎo)電部分和機殼同的艷釋不得被擊穿?！　?.使用噪晉補測定（客觀法）自姑角機在工作時發(fā)出的噪香，不得大于技木系件的規(guī)定?！　?/p>