減速機(jī)的選型“法則”
在選擇行星減速機(jī)的型號(hào)時(shí)應(yīng)注意的幾個(gè)事項(xiàng):盡量選用接近理想減速比:減速比=伺服馬達(dá)轉(zhuǎn)速/減速機(jī)出力軸轉(zhuǎn)速,扭力計(jì)算:對(duì)減速機(jī)的壽命而言,扭力計(jì)算非常重要,并且要注意加速度的較大轉(zhuǎn)矩值(TP),是否超過減速機(jī)之較大負(fù)載扭力。
適用功率通常為市面上的伺服機(jī)種的適用功率,減速機(jī)的適用性很高,工作系數(shù)都能維持在1.2以上,但在選用上也可以以自己的需要來決定,要點(diǎn)有二:選用伺服電機(jī)的出力軸徑不能大于表格上較大使用軸徑;若經(jīng)扭力計(jì)算工作,轉(zhuǎn)速可以滿足平常運(yùn)轉(zhuǎn),但在伺服全額輸出時(shí),有不足現(xiàn)象時(shí),我們可以在電機(jī)側(cè)之驅(qū)動(dòng)機(jī),做限流控制,或在機(jī)械軸上做扭力保護(hù),這是很必要的。通用減速機(jī)的選型包括提出原始條件、選擇類型、確定規(guī)格等步驟。
相比之下,類型選擇比較簡(jiǎn)單,而準(zhǔn)確提供減速機(jī)的工況條件,掌握減速機(jī)的設(shè)計(jì)、制造和使用特點(diǎn)是通用減速機(jī)正確合理選擇規(guī)格的關(guān)鍵。選擇要滿足強(qiáng)度、熱平衡、軸伸部位承受徑向載荷等條件。
通用減速機(jī)和專用減速機(jī)設(shè)計(jì)選型方法的大的不同在于,前者適用于各個(gè)行業(yè),但減速只能按一種特定的工況條件設(shè)計(jì),故選用時(shí)用戶需根據(jù)各自的要求考慮不同的修正系數(shù),工廠應(yīng)該按實(shí)際選用的電動(dòng)機(jī)功率(不是減速機(jī)的額定功率)打銘牌;后者按用戶的專用條件設(shè)計(jì),該考慮的系數(shù),設(shè)計(jì)時(shí)一般已作考慮,選用時(shí)只要滿足使用功率小于等于減速機(jī)的額定功率即可,方法相對(duì)簡(jiǎn)單。
東莞市洪都精密機(jī)械有限公司現(xiàn)有產(chǎn)品主要分為:各類分度盤、油缸、多軸器、氣缸、等自動(dòng)化設(shè)備核心部件,其廣泛用于五金沖壓類自動(dòng)化、切削類自動(dòng)化、鉆攻類自動(dòng)化、裝配類自動(dòng)化、包裝類自動(dòng)化、自動(dòng)化生產(chǎn)線整合生產(chǎn)線等。 以技術(shù)為核心,以品質(zhì)為發(fā)展,以管理為基石,以市場(chǎng)為導(dǎo)向是我們公司致力成長(zhǎng)的持續(xù)動(dòng)力。
減速機(jī)額定輸入轉(zhuǎn)速較高可達(dá)到18000rpm(與減速機(jī)本身大小有關(guān),減速機(jī)越大,額定輸入轉(zhuǎn)速越小)以上,工業(yè)級(jí)行星減速機(jī)輸出扭矩一般不超過2000Nm,特制超大扭矩行星減速機(jī)可做到10000Nm以上.工作溫度一般在-25℃到100℃左右,通過改變潤滑脂可改變其工作溫度.
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行星減速機(jī) - 工作原理
由一個(gè)內(nèi)齒環(huán)(A)緊密結(jié)合於齒箱殼體上,環(huán)齒中心有一個(gè)自外部動(dòng)力所驅(qū)動(dòng)之太陽齒輪(B),介於兩者之間有一組由三顆齒輪等分組合於托盤上之行星齒輪組(C)該組行星齒輪依靠著出力軸、內(nèi)齒環(huán)及太陽齒支撐浮游於期間;行星減速機(jī)當(dāng)入力側(cè)動(dòng)力驅(qū)動(dòng)太陽齒時(shí),可帶動(dòng)行星齒輪自轉(zhuǎn),并依循著內(nèi)齒環(huán)之軌跡沿著中心公轉(zhuǎn),游星之旋轉(zhuǎn)帶動(dòng)連結(jié)於托盤之出力軸輸出動(dòng)力。
東莞市洪都精密機(jī)械有限公司現(xiàn)有產(chǎn)品主要分為:各類分度盤、油缸、多軸器、氣缸、等自動(dòng)化設(shè)備核心部件,其廣泛用于五金沖壓類自動(dòng)化、切削類自動(dòng)化、鉆攻類自動(dòng)化、裝配類自動(dòng)化、包裝類自動(dòng)化、自動(dòng)化生產(chǎn)線整合生產(chǎn)線等。 以技術(shù)為核心,以品質(zhì)為發(fā)展,以管理為基石,以市場(chǎng)為導(dǎo)向是我們公司致力成長(zhǎng)的持續(xù)動(dòng)力。
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