胡記輕載型機(jī)械手

這是胡記自動(dòng)化設(shè)備有限公司新開發(fā)的一種輕載型高速搬運(yùn)機(jī)械手，它屬于機(jī)械搬運(yùn)技術(shù)領(lǐng)域。我們可根據(jù)您的使用要求，單軸機(jī)械手/精密電動(dòng)滑臺(tái)可以實(shí)現(xiàn)XYZ多軸組合，搭載成XYZ多軸組合機(jī)

產(chǎn)品介紹

胡記輕載型機(jī)械手上下手臂采用的是雙載式，分單臂和雙臂，各軸可選用AC伺服馬達(dá)驅(qū)動(dòng)定位精準(zhǔn)、取出速度快、調(diào)整治具方便，重要是壽命長、故障低。驅(qū)動(dòng)電機(jī)通過滾珠絲桿驅(qū)動(dòng)水平移動(dòng)臺(tái)作X軸方向的運(yùn)動(dòng)，調(diào)整滾珠絲桿的長度可實(shí)現(xiàn)水平方向可 變距離的搬運(yùn)需求。多個(gè)驅(qū)動(dòng)電機(jī)共同作用實(shí)現(xiàn)機(jī)械手在三維空間內(nèi)的高速運(yùn)動(dòng)。本發(fā)明的搬運(yùn)機(jī)械手較易實(shí)現(xiàn)末端的高速運(yùn)動(dòng)，易于實(shí)現(xiàn)沿流水線方向的長距離搬運(yùn)，運(yùn)行距離可柔性選擇，整體剛性好、體積利用率高、安裝方便且控制簡單。械手臂或直直角坐標(biāo)機(jī)械手，實(shí)現(xiàn)空間的定位，移載，搬運(yùn)等各種功能。

產(chǎn)品特點(diǎn)

1、手臂采用高強(qiáng)度鋁合金結(jié)構(gòu)梁配合精密線性滑軌，低噪音、壽命長。

2、600/700型有單截式和雙截式，800/900型為雙截式結(jié)構(gòu)。

3、雙截式手臂為特殊設(shè)計(jì)之皮帶倍數(shù)機(jī)構(gòu)，除了降低手臂之高度，另可增加上下行速度。

4、橫行AC伺服馬達(dá)驅(qū)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)多點(diǎn)停放功能，定位精度達(dá)±0.1mm，可選購橫行頻馬達(dá)驅(qū)動(dòng)。

5、采用對(duì)話式人機(jī)界面，操作方便，簡單易學(xué)。8組標(biāo)準(zhǔn)程序，50組模組記憶，可自編程序操作方便，適用性更廣。

6、系統(tǒng)主板采用最新集成技術(shù)，抗震、耐高溫80℃，抗干擾性能更優(yōu)。

7、拱、基座等部件采用模具精密鑄造成型并經(jīng)CNC精加工而成，結(jié)構(gòu)強(qiáng)度高，美觀大方。

可以根據(jù)不同設(shè)備需要定制各種行程規(guī)格線性模組

1、非標(biāo)定做各種規(guī)格線性模組（滑臺(tái))。

2、配件均采用進(jìn)口配件(導(dǎo)軌,絲桿)。

3、滑臺(tái)可單軸使用，也可多軸任意搭建組合使用。

4、重復(fù)定位精度: 滾珠絲桿傳動(dòng)（精密級(jí)±0.01mm，普通級(jí)±0.02mm）

同步帶傳動(dòng)±0.1mm

可以根據(jù)需要設(shè)計(jì)為不同的電機(jī)電機(jī)方式，電機(jī)鏈接方式：

1、直連

2、左折疊

3、右折疊

4、上折疊

5、下折疊

6、電機(jī)內(nèi)置等。

卡爪系統(tǒng)

1.根據(jù)各種加工件的形狀、重量、工藝要求量身定制;

2.全面滿足圓形、軸類、環(huán)型及各種異形工件的夾取要求;

3.采用進(jìn)口氣缸及氣動(dòng)系統(tǒng)，品質(zhì)穩(wěn)定，使用壽命長;

產(chǎn)品優(yōu)勢

1、“機(jī)器換人”的成熟產(chǎn)品：經(jīng)過胡記不斷的研發(fā)及應(yīng)用考驗(yàn)，產(chǎn)品不斷完善與技術(shù)創(chuàng)新，成熟可靠;

2、最優(yōu)性價(jià)比：實(shí)現(xiàn)規(guī)?；可a(chǎn)，優(yōu)化成本控制，產(chǎn)品價(jià)格最具市場競爭力;

3、快速個(gè)性化訂制：專業(yè)技術(shù)團(tuán)隊(duì)可根據(jù)用戶不同的產(chǎn)品及工藝要求，快速量身訂制自動(dòng)化解決方案;

4、快速調(diào)機(jī)：采用自主研發(fā)、具備自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)的機(jī)械手?jǐn)?shù)控系統(tǒng)(非PLC模式)，

簡便式快速調(diào)機(jī)，易學(xué)易用;

5、通用性強(qiáng)：機(jī)械手的料盤與夾具進(jìn)行通用性設(shè)計(jì)，不僅滿足“小品種大批量”

工件的自動(dòng)化生產(chǎn)，亦適用于“多品種小批量”的應(yīng)用需求;

6、超低維護(hù)成本：機(jī)械手產(chǎn)品高度封裝集成，故障點(diǎn)少，無需專業(yè)維護(hù)，維護(hù)成本極低;

7、永久售后服務(wù)：遍布全國各地的售后服務(wù)中心，提供24小時(shí)、永久性售后服務(wù)，免除您的后顧之憂;

產(chǎn)品用途

機(jī)械手雖然目前還不如人手那樣靈活，但它具有能不斷重復(fù)工作和勞動(dòng)、不知疲勞、不怕危險(xiǎn)、抓舉重物的力量比人手大等特點(diǎn)，因此，機(jī)械手已受到許多部門的重視，并越來越廣泛地得到了應(yīng)用。例如，機(jī)床加工工件的裝卸，特別是在自動(dòng)化車床、組合機(jī)床上的使用較為普遍；在裝配作業(yè)中應(yīng)用廣泛，在電子行業(yè)中它可以用來裝配印制電路板，在機(jī)械行業(yè)中它可以用來組裝零部件；它可以在勞動(dòng)條件差，單調(diào)重復(fù)易疲勞的工作環(huán)境工作，以代替人的勞動(dòng)；它可以在危險(xiǎn)的場合下工作，如用品的裝卸、危險(xiǎn)品及有害物質(zhì)的搬運(yùn)等；還可用于宇宙及海洋的開發(fā)及軍事工程和生物醫(yī)學(xué)方面的研究和實(shí)驗(yàn)等。