全新那智MC20工業(yè)機器人攜增強、創(chuàng)新功能率先問世。該機型采用優(yōu)化設計，對目標應用具備出眾的適應能力。纖巧的機身使生產(chǎn)單元布置更緊湊,實現(xiàn)產(chǎn)能與質(zhì)量雙提升，推動生產(chǎn)效率邁上新臺階。
精度至高MC400L工業(yè)機器人的精度為同類產(chǎn)品之最，其操作速度更快，廢品率更低，在擴大產(chǎn)能、提升效率方面，將起到舉足輕重的作用，尤其適合切削、點膠、機加工、測量、裝配及焊接應用。此外，該機器人采用“所編即所得”的編程機制，盡可能縮短了編程時間和周期時間。在任何應用場合下，當新程序或新產(chǎn)品上線時，上述編程性能均有助于最大限度加快調(diào)試過程、縮短停線時間。
周期至短MC400L工業(yè)機器人采用創(chuàng)新的優(yōu)化設計，機身緊湊輕巧，加速度達到同類最高，結合其超快的運行速度，所獲周期時間與行業(yè)標準相比最短可縮減25%。操作中，機器人在避繞障礙物和跟蹤路徑時，可始終保持最高加速度，從而提高產(chǎn)能與效率。
范圍超大MC400L工業(yè)機器人超大的工作范圍，能實現(xiàn)到達距離、周期時間、輔助設備等諸方面的綜合優(yōu)化。該機器人可靈活采用落地、斜置、半支架、倒置等安裝方式，為模擬最佳工藝布局提供了極大便利。
機身纖巧MC400L工業(yè)機器人占地面積小、軸1轉座半徑短、軸3后方肘部纖細、上下臂小巧、手腕緊湊，這些特點使其成為同類產(chǎn)品中最“苗條”的一款機器人。在規(guī)劃生產(chǎn)單元的布局時，IRB4600可以與機械設備靠得更近，從而縮小整個工作站的占地面積，提高單位面積產(chǎn)量，推升工作效率。
防護周密NAZHI產(chǎn)品防護計劃之周全居業(yè)內(nèi)領先水平，此次更進一步強化了MC20的防護保障措施。Foundry Plus系統(tǒng)達到IP67防護等級標準，還包括涂覆抗腐蝕涂層，采用防銹安裝法蘭，機器人后部固定電纜防熔融金屬飛濺，底腳地板電纜接口加設護蓋等一系列措施。
隨需應變性能優(yōu)異的IRBP變位機、IRBT軌跡運動系統(tǒng)和電機系列產(chǎn)品，從各方面增強了IRB4600對目標應用的適應能力。運用RobotStudio（以“訂閱”模式提供）及PowerPac功能組（按應用提供），可通過模擬生產(chǎn)工作站找準機器人的最佳位置，并實現(xiàn)離線編程。
一、碼垛機器人的主要參數(shù)：
型號名稱： MC400L碼垛機器人
最大碼垛能力： 600次/小時，每次包裝箱數(shù)根據(jù)碼箱方式定
最大碼垛尺寸： 長x寬x高=1200 x 1400 x 2200 mm
主機配置： 四自由度碼垛機器人，最大抓舉重量450Kg
適應箱類： 膜包、紙箱、塑料箱等
壓縮空氣： 0.1M3 /min , 6bar
電機配置： 380V/50Hz，15 kw
機械部分重量：2040 kg
控制軸：4軸
最大運動半徑：3756MM
安裝方式：地裝
手腕允許最大扭矩 2000 KgfNaN.sec2
驅(qū)動方式 交流伺服馬達
安裝環(huán)境 溫度：0-45℃
濕度：通常 75%RH以下
振動值 ：0.5G以下
