全新那智MC20工業(yè)機(jī)器人攜增強(qiáng)、創(chuàng)新功能率先問世。該機(jī)型采用優(yōu)化設(shè)計(jì)，對(duì)目標(biāo)應(yīng)用具備出眾的適應(yīng)能力。纖巧的機(jī)身使生產(chǎn)單元布置更緊湊,實(shí)現(xiàn)產(chǎn)能與質(zhì)量雙提升，推動(dòng)生產(chǎn)效率邁上新臺(tái)階。

MC400L工業(yè)機(jī)器人的精度為同類產(chǎn)品之最，其操作速度更快，廢品率更低，在擴(kuò)大產(chǎn)能、提升效率方面，將起到舉足輕重的作用，尤其適合切削、點(diǎn)膠、機(jī)加工、測(cè)量、裝配及焊接應(yīng)用。此外，該機(jī)器人采用“所編即所得”的編程機(jī)制，盡可能縮短了編程時(shí)間和周期時(shí)間。在任何應(yīng)用場(chǎng)合下，當(dāng)新程序或新產(chǎn)品上線時(shí)，上述編程性能均有助于最大限度加快調(diào)試過程、縮短停線時(shí)間。

MC400L工業(yè)機(jī)器人采用創(chuàng)新的優(yōu)化設(shè)計(jì)，機(jī)身緊湊輕巧，加速度達(dá)到同類最高，結(jié)合其超快的運(yùn)行速度，所獲周期時(shí)間與行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)相比最短可縮減25%。操作中，機(jī)器人在避繞障礙物和跟蹤路徑時(shí)，可始終保持最高加速度，從而提高產(chǎn)能與效率。

MC400L工業(yè)機(jī)器人超大的工作范圍，能實(shí)現(xiàn)到達(dá)距離、周期時(shí)間、輔助設(shè)備等諸方面的綜合優(yōu)化。該機(jī)器人可靈活采用落地、斜置、半支架、倒置等安裝方式，為模擬最佳工藝布局提供了極大便利。

MC400L工業(yè)機(jī)器人占地面積小、軸1轉(zhuǎn)座半徑短、軸3后方肘部纖細(xì)、上下臂小巧、手腕緊湊，這些特點(diǎn)使其成為同類產(chǎn)品中最“苗條”的一款機(jī)器人。在規(guī)劃生產(chǎn)單元的布局時(shí)，IRB4600可以與機(jī)械設(shè)備靠得更近，從而縮小整個(gè)工作站的占地面積，提高單位面積產(chǎn)量，推升工作效率。

NAZHI產(chǎn)品防護(hù)計(jì)劃之周全居業(yè)內(nèi)領(lǐng)先水平，此次更進(jìn)一步強(qiáng)化了MC20的防護(hù)保障措施。Foundry Plus系統(tǒng)達(dá)到IP67防護(hù)等級(jí)標(biāo)準(zhǔn)，還包括涂覆抗腐蝕涂層，采用防銹安裝法蘭，機(jī)器人后部固定電纜防熔融金屬飛濺，底腳地板電纜接口加設(shè)護(hù)蓋等一系列措施。

性能優(yōu)異的IRBP變位機(jī)、IRBT軌跡運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)和電機(jī)系列產(chǎn)品，從各方面增強(qiáng)了IRB4600對(duì)目標(biāo)應(yīng)用的適應(yīng)能力。運(yùn)用RobotStudio（以“訂閱”模式提供）及PowerPac功能組（按應(yīng)用提供），可通過模擬生產(chǎn)工作站找準(zhǔn)機(jī)器人的最佳位置，并實(shí)現(xiàn)離線編程。

一、碼垛機(jī)器人的主要參數(shù)：

型號(hào)名稱： MC400L碼垛機(jī)器人

最大碼垛能力： 600次/小時(shí)，每次包裝箱數(shù)根據(jù)碼箱方式定

最大碼垛尺寸： 長(zhǎng)x寬x高=1200 x 1400 x 2200 mm

主機(jī)配置： 四自由度碼垛機(jī)器人，最大抓舉重量450Kg

適應(yīng)箱類： 膜包、紙箱、塑料箱等

壓縮空氣： 0.1M3 /min , 6bar

電機(jī)配置： 380V/50Hz，15 kw

機(jī)械部分重量：2040 kg

控制軸：4軸

最大運(yùn)動(dòng)半徑：3756MM

安裝方式：地裝

手腕允許最大扭矩 2000 KgfNaN.sec2

驅(qū)動(dòng)方式 交流伺服馬達(dá)

安裝環(huán)境 溫度：0-45℃

濕度：通常 75%RH以下

振動(dòng)值 ：0.5G以下