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       基于氣隙磁導(dǎo)函數(shù)和繞組函數(shù)理論，可以推導(dǎo)出輻型磁鋼雙機(jī)械端口調(diào)速電機(jī)在旋轉(zhuǎn)坐標(biāo)系下的數(shù)學(xué)模型，其內(nèi)、外調(diào)速電機(jī)的電壓方程、磁鏈方程和電磁轉(zhuǎn)矩方程其中，由于其內(nèi)、外調(diào)速電機(jī)之間的9軸禍合很弱，予以忽略。輻型磁鋼雙機(jī)械端口調(diào)速電機(jī)的內(nèi)、外調(diào)速電機(jī)之間的電磁禍合體現(xiàn)在二者d軸磁鏈的禍合(帶有禍合互感參數(shù)Mdd。和Mddo，的項(xiàng))。根據(jù)式可知，禍合互感參數(shù)的存在，使調(diào)速電機(jī)電磁轉(zhuǎn)矩構(gòu)成中，除永磁轉(zhuǎn)矩和磁阻轉(zhuǎn)矩外增加了禍合轉(zhuǎn)矩項(xiàng)(帶有禍合互感參數(shù)的項(xiàng))。   

       根據(jù)數(shù)學(xué)模型分析可知，內(nèi)調(diào)速電機(jī)的負(fù)d軸電流不僅對(duì)白身具有弱磁和產(chǎn)生有用磁阻轉(zhuǎn)矩的功能，還能增強(qiáng)外調(diào)速電機(jī)的磁鏈和電磁轉(zhuǎn)矩;反之，外調(diào)速電機(jī)的負(fù)d車由電流也能增強(qiáng)內(nèi)調(diào)速電機(jī)的磁鏈和電磁轉(zhuǎn)矩。因此，可以充分利用輻型磁鋼雙機(jī)械端口調(diào)速電機(jī)的這種電磁禍合特性，通過合理施加并協(xié)調(diào)控制內(nèi)、外調(diào)速電機(jī)的d軸電流，即可根據(jù)工況需求調(diào)節(jié)兩調(diào)速電機(jī)的磁鏈以及轉(zhuǎn)矩，從而可以使輻型磁鋼雙機(jī)械端口調(diào)速電機(jī)運(yùn)行在整體性能最優(yōu)的工作狀態(tài)，這也是該新型雙機(jī)械端口調(diào)速電機(jī)的優(yōu)點(diǎn)所在。然而，內(nèi)、外調(diào)速電機(jī)之問電磁禍合的同時(shí)，也給輻型磁鋼雙機(jī)械端口調(diào)速電機(jī)的控制帶來了困難，這也是本文重點(diǎn)研究并解決的問題。

2輻型磁鋼雙機(jī)械端口調(diào)速電機(jī)的解藕控制

2.1輻型磁鋼雙機(jī)械端口調(diào)速電機(jī)的解藕控制問題    

       調(diào)速電機(jī)的電磁轉(zhuǎn)矩不僅取決于白身電樞電流的大小，還會(huì)受到外調(diào)速電機(jī)電樞電流的影響;反之，外調(diào)速電機(jī)的電磁轉(zhuǎn)矩也會(huì)受到內(nèi)調(diào)速電機(jī)電樞電流的影響。這意味著輻型磁鋼雙機(jī)械端口調(diào)速電機(jī)的內(nèi)、外調(diào)速電機(jī)電磁轉(zhuǎn)矩輸出會(huì)相互影響。然而，考慮到雙機(jī)械端口調(diào)速電機(jī)的應(yīng)用要求，其內(nèi)、外調(diào)速電機(jī)的轉(zhuǎn)矩輸出應(yīng)能夠獨(dú)立控制。因此，有必要研究輻型磁鋼雙機(jī)械端口調(diào)速電機(jī)的內(nèi)、外調(diào)速電機(jī)解禍控制問題，盡可能實(shí)現(xiàn)內(nèi)、外調(diào)速電機(jī)的轉(zhuǎn)矩獨(dú)立控制，即通過對(duì)內(nèi)、外調(diào)速電機(jī)電流的協(xié)調(diào)控制，使內(nèi)調(diào)速電機(jī)的轉(zhuǎn)矩控制效果基本不受外調(diào)速電機(jī)運(yùn)行狀態(tài)變化的影響，反之亦然。