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1無刷直流調(diào)速電機的動態(tài)數(shù)學模型

        為了分析的方便，假定調(diào)速電機的定子三相繞組在空間上以相互差120度電角度完全對稱分布;調(diào)速電機繞組的電阻、電感及互感參數(shù)完全一致;理想方波是轉(zhuǎn)子的永磁體所產(chǎn)生的y隙磁場，反電動勢是由調(diào)速電機繞組產(chǎn)生其波形為理想的梯形波;忽略定子繞組電樞反應的影響;調(diào)速電機y隙磁導均勻，磁路不飽和，不計渦流損耗調(diào)速電機繞組采用三相星形結(jié)構，無刷不飽和，不計渦流損耗，調(diào)速電機繞組采用三相星形結(jié)構，無刷直流調(diào)速電機的動態(tài)數(shù)學模型。

2無刷直流調(diào)速電機調(diào)速系統(tǒng)結(jié)構

       傳統(tǒng)的無刷直流調(diào)速電機雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)中速度環(huán)采用的常規(guī)PI控制方法，雖然常規(guī)PI控制簡單，易于實現(xiàn)，但其控制精度不高，有一定的局限性，不能應用與一此對控制精度要求高的設備上(如伺服系統(tǒng)、因此，木文將對傳統(tǒng)Pl進行改善，設計出了采用自適應模糊PI方法的速度外環(huán)，及采用電流滯環(huán)控制的電流內(nèi)環(huán)的雙閉環(huán)控制系統(tǒng)，其控制說明如下: 1)速度控制模塊(外環(huán)):采用自適應模糊PI控制。輸出的電流幅值作為參考電流模塊的輸入信號，最后和采樣的位置信號得到三相參考電流，從而實現(xiàn)對電流的調(diào)節(jié)。2)電流滯環(huán)控制模塊(內(nèi)環(huán)):參考電流模塊輸出的三相參考電流作為電流滯環(huán)控制模塊的輸入，與采樣來的三相電樞電流進行比較，從而使無刷直流調(diào)速電機的電樞電流跟隨參考電流變化而變化、輸出的是具有一定占空比的PWM信號，從而實現(xiàn)對逆變器的控制，在系統(tǒng)運行時，自適應模糊PI控制器不斷檢測，根據(jù)模糊控制原理對PI兩個參數(shù)進行實時修正。