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        三次諧波電流優(yōu)化控制摘要:針對五相集中整距繞組感應調速電機，通過注入三次諧波電流來優(yōu)化氣隙磁密分布和定子電流波形，有效提高鐵心利用率和功率密度。采用帶定子電阻辨識的滑模觀測器，實現(xiàn)寬范圍的無速度傳感器運行，并且將得到的轉子磁鏈用于自接矢量控制，保證調速電機在瞬態(tài)過程中有較好的動態(tài)性能。傳統(tǒng)諧波注入電流方式僅關注氣隙磁密分布，忽略了定子電流畸變，該文采用的方法同時將氣隙磁密和定子電流優(yōu)化成“頂波。構建一套低自流母線電壓供電的五相感應調速電機控制系統(tǒng)，實驗結果證明了無傳感器下諧波優(yōu)化控制策略的可行性。

       關鍵詞:集中整距繞組;氣隙磁密;滑模觀測器;定子電流;五相感應調速電機   

        與傳統(tǒng)的三相調速電機相比，多相調速電機(相數m>3)具有以下優(yōu)勢:可實現(xiàn)低壓大功率，特別適合應用于低壓供電場合;隨著相數增多，調速電機轉矩脈動幅值減少，振動和噪聲減少，低速性能得到改善;由于冗余特性，多相驅動系統(tǒng)可在故障情況下實現(xiàn)容錯運行，顯著增加了系統(tǒng)的可靠性。多相調速電機的另一個重要特性是具有多白由度，可以用來優(yōu)化氣隙磁密，提高功率密度和增大轉矩輸出。因此，多相調速電機驅動系統(tǒng)特別適合應用于電動汽車、軌道交通等場合;1，對多相系統(tǒng)的高性能控制策略進行研究具有較強的應用價值。