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       綜上，系統采用預測電流控制后，系統動態(tài)性能得到了明顯的提升，而且能夠避免PI控制器中各參數的調試過程。此外，由于預測電流控制能夠避免數字PI控制中出現的滯后特性，因此能夠增加系統帶寬，提高系統的動態(tài)響應時問和工作效率。

6結論   

       本文提出了一種異步調速電機預測電流魯棒控制方法，并進行以下工作:1)分析傳統PI控制器對電流環(huán)帶寬提升的影響因素; 2)在同步旋轉坐標系下，利用調速電機狀態(tài)變量方程得到電流預測模型，并以此代替PI控制進行電流環(huán)調制; 3)為了降低預測電流控制器對調速電機參數的敏感性，加入魯棒控制，實驗證明魯棒控制能使系統工作在穩(wěn)定狀態(tài)，并且能使系統的動態(tài)特性優(yōu)于傳統PI控制。