行星減速機安裝事項
行星減速機內(nèi)部齒輪采用20CvMnT滲碳淬火和磨齒具有體積小、重量輕,承載能力高,使用壽命長、運轉(zhuǎn)平穩(wěn),噪聲低、輸出扭矩大,速比大、效率高、性能安全的特點。兼具功率分流、多齒嚙合獨用的特性。是一種具有廣泛通用性的新型減速機。其性能可與其它任何減速機產(chǎn)品相媲美,卻有著工業(yè)級產(chǎn)品的價格,主要用于塔式起重機的回轉(zhuǎn)機構(gòu),又可作為配套部件用于起重、挖掘、運輸、建筑等行業(yè)。
安裝行星減速機時,應重視傳動中心軸線對中,其誤差不得大于所用聯(lián)軸器的使用補償量。對中良好能延長使用壽命,并獲得理想的傳動效率。按規(guī)定的安裝裝置保證工作人員能方便地靠近油標,通氣塞、排油塞。安裝就位后,應按次序全面檢查安裝位置的準確性,各緊固件壓緊的可靠性,安裝后應能靈活轉(zhuǎn)動。減速機采用油池飛濺潤滑,在運行前用戶需將通氣孔的螺塞取下,換上通氣塞。按不同的安裝位置,并打開油位塞螺釘檢查油位線的高度,從油位塞處加油至潤滑油從油位塞螺孔溢出為止,擰上油位塞確定無誤后,方可進行空載試運轉(zhuǎn),時間不得少于2小時。運轉(zhuǎn)應平穩(wěn),無沖擊、振動、雜音及滲漏油現(xiàn)象,發(fā)現(xiàn)異常應及時排除。經(jīng)過一定時期應再檢查油位,以防止機殼可能造成的泄漏,如環(huán)境溫度過高或過低時,可改變潤滑油的牌號。
安裝好減速機在正式使用前,應進行空載及部分額定載荷間歇運轉(zhuǎn)各1~3小時后方可正式運轉(zhuǎn),運轉(zhuǎn)應平穩(wěn)無沖擊,無異常振動和噪聲及漏油等現(xiàn)象,油溫不得超過85℃如發(fā)現(xiàn)故障應及時排除。行星減速機應牢固地安裝在穩(wěn)定水平的基礎或底座上,排油槽的油應能排除,且冷卻空氣循環(huán)流暢。基礎不可靠,運轉(zhuǎn)時會引起振動及噪聲,并促使軸承及齒輪受損。當傳動聯(lián)接件有突出物或采用齒輪、鏈輪傳動時,應考慮加裝防護裝置,輸出軸上承受較大的徑向載荷時,應選用加強型。減速機安裝使用時手轉(zhuǎn)動必須靈活,無卡住現(xiàn)象,蝸桿軸承和蝸輪軸承的軸向間隙應符合技術(shù)要求的規(guī)定。
選擇行星減速機的方法
1、在選擇行星減速機時,首先要確定減速比。如果宏博行星減速機標準品沒有您需要的減速比,請您選擇接近的或者向本公司定做。
2、確定減速比后,請將您選用的伺服電機額定扭矩乘上減速比,得到的數(shù)值原則上要小于產(chǎn)品型錄上提供的相近減速機的額定輸出扭矩,同時還要考慮其驅(qū)動電機的過載能力及實際中所需max工作扭矩。所需max工作扭矩要小于額定輸出扭矩的2倍。滿足上面條件后請選擇體積min的減速機,體積小的減速機成本相對低一些。
3、接下來要考慮行星減速機的回程間隙?;爻涕g隙越小其精度越高,成本也越高。用戶要選擇滿足其精度要求系列的減速機就可以。還要考慮橫向/徑向受力和平均壽命。橫向/徑向受力大的減速機在安裝和使用中可靠性高,不易出問題。通常其平均壽命遠超過所配伺服電機的壽命。在滿足了上述指標后,您就可以根據(jù)本公司提供的產(chǎn)品型錄,選擇在安裝尺寸,軸徑和輸入法蘭與您電機相適配的減速機了。
4、最后您還要考慮所配電機的重量。一種減速機只允許與小于一定重量的電機配套,電機太重,長時間運轉(zhuǎn)會損壞減速機的輸入法蘭。
東莞市宏博電子機械有限公司是德國VOMADE高端精密行星減速機、機器人諧波、RV減速器、博世Rexroth變頻器,臺灣SUNKING精密凸輪分割器、WANSHSIN減速馬達、J&C嘉準光電傳感器在中國指定的一級代理商。公司產(chǎn)品主要應用于工業(yè)機器人、注塑機械手,沖壓機械手,自動生產(chǎn)流水線、印刷機、鋰電池能源設備、LED半導體封裝、制藥等機械自動化設備,光伏設備,高端機床等領(lǐng)域。
渦輪蝸桿減速機與行星齒輪減速機的區(qū)別(宏博減速機 易經(jīng)理)
蝸輪蝸桿減速機的主要特點是具有反向自鎖功能,可以有較大的減速比,輸入軸和輸出軸不在同一軸線上,也不在同一平面上。但是一般體積較大,傳動效率不高,精度不高。
行星減速機的傳動機構(gòu)是齒輪,其結(jié)構(gòu)簡單,想象一下有一大一小兩個圓,兩圓同心,在兩圓之間的環(huán)形部分有另外三個小圓,所有的圓中在外的一個是內(nèi)齒環(huán),其他四個小圓都是齒輪,中間那個叫太陽輪,另外三個小圓叫行星輪.伺服電機帶動減速機的太陽輪,太陽輪再驅(qū)動支撐在內(nèi)齒環(huán)上的行星輪,行星輪通過其與外齒環(huán)的嚙合傳動,驅(qū)動與外齒環(huán)相連的輸出軸,就達到了減速的目的。
行星減速機的優(yōu)點是結(jié)構(gòu)比較緊湊,回程間隙小、精度較高,使用壽命很長,額定輸出扭矩可以做的很大。但價格略貴。