1. 機(jī)器人本體模仿人的手臂，共有6個(gè)關(guān)節(jié)，每個(gè)關(guān)節(jié)表示一個(gè)自由度。1.1 A為基座，B是肩部，C為肘部，D、E、F為手腕（腕部1、2、3）。1.2 基座、肩部和肘部采用大扭矩模，腕部采用的是小扭矩模塊。1.3 A(基座)用于機(jī)器人本體和底座連接的位置。1.4 B(肩部)和C(肘部)之間以及肘部和手腕1之間通過鋁管連接。1.5 腕部3與機(jī)器人操作工具(如抓手)相連。2. 控制箱和示教器是機(jī)器人的主控部分。2.1 通過控制箱，用戶可以控制各個(gè)關(guān)節(jié)的運(yùn)動(dòng)來移動(dòng)機(jī)器人末端工具，完成對(duì)機(jī)器人的控制和安全檢測(cè)。2.1.1 控制箱尺寸(長(zhǎng)/寬/高)：400/300/255 mm,2.1.2 內(nèi)部采用三代因特爾i7處理器。配有2G DDR3內(nèi)存和32G固態(tài)硬盤。2.1.3 提供多個(gè)IO接口（DI(4)、DO(8)、AI(4)、 AO(2)、4~20mA(1)），以及多種通訊方式（RS-232、RS-485、CAN-Bus、100M TCP/IP、 Modbus TCP）。2.2 示教器為用戶提供了一個(gè)可視化的操作界面。用戶可以通過示教器對(duì)機(jī)器人進(jìn)行測(cè)試，編程和仿真。2.2.1 示教器采用12.1寸觸摸屏，便于用戶在線操作。2.2.2 簡(jiǎn)單易操作。無需任何編程基礎(chǔ)即可對(duì)機(jī)器人達(dá)到完美操作。2.2.3 設(shè)有急停裝置(紅色按鈕)?？伤查g停止機(jī)器人運(yùn)動(dòng)。因產(chǎn)品生產(chǎn)批次、具體型號(hào)不同，以上圖片僅供參考，詳情可聯(lián)系我們的銷售人員進(jìn)行具體核實(shí)。

機(jī)械手裝卸機(jī)器人用多用抓取裝置
 可以靈活對(duì)應(yīng)各種形狀的工作
■ 可以利用侍服驅(qū)動(dòng)，對(duì)抓取行程進(jìn)行無臺(tái)階式設(shè)置
■ 通過操縱機(jī)器人機(jī)身的擴(kuò)張軸進(jìn)行控制與機(jī)器人的動(dòng)作保持同步運(yùn)轉(zhuǎn)
■ 搭載吸附手組件連接功能（三指）
■ 搭載AFC（僅自動(dòng)更換指尖的結(jié)構(gòu)）（二指）
 大行程、強(qiáng)保持力
■ 手指開閉行程220mm，可以抓取尺寸大小相差很大的工作
 斷電時(shí)工作也不會(huì)下落
■ 內(nèi)藏有動(dòng)力切斷后仍可維持保持力的結(jié)構(gòu)
碼垛機(jī)械手(機(jī)械手碼垛機(jī))應(yīng)用于包裝機(jī)械行業(yè)，現(xiàn)在最新型的碼垛機(jī)器人結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、體積小、重量輕、速度快、安全、節(jié)能美觀，整機(jī)功率小比傳統(tǒng)的碼垛機(jī)在電能上每年可以節(jié)省10萬(wàn)以上。并且可以大的縮短生產(chǎn)線的長(zhǎng)度，減少設(shè)備量，簡(jiǎn)化工作程序。機(jī)器人通過配置便能完成尼龍(紙)袋、紙箱、塑料箱、玻璃瓶的卸碼垛任務(wù)。碼垛機(jī)械手與機(jī)械手碼垛機(jī)、堆碼機(jī)、自動(dòng)堆碼手臂、卸垛機(jī)、拆垛機(jī)、碼垛機(jī)械人、機(jī)械人碼垛機(jī)均屬于同一產(chǎn)品的不同稱謂。
　　技術(shù)效益
　　從生產(chǎn)流水線下來到時(shí)只需一人(叉車工)就可以完成!完全使貴公司自動(dòng)化程度上一個(gè)新的臺(tái)階!機(jī)械手碼垛機(jī)生產(chǎn)能力(可24小時(shí)作業(yè))及較高的安全可靠性，生產(chǎn)的直接和間接經(jīng)濟(jì)效益相當(dāng)可觀。
　　經(jīng)濟(jì)效益
　　節(jié)省一筆可觀的人力資源成本。MC280L型碼垛機(jī)來說：如果所搬運(yùn)物料每袋重量60KG，工作16小時(shí)相應(yīng)所需16人，每人每月工資按1500元來算，一年可節(jié)省人力資源成本為1500×16×12=288000元;明顯達(dá)到減員增效節(jié)省人力資源成本!
　　社會(huì)效益
　　隨著生產(chǎn)作業(yè)自動(dòng)化程度的提高，貴公司生產(chǎn)和運(yùn)行管理水平將提高到國(guó)際先進(jìn)水平。以此為契機(jī)在客戶產(chǎn)生的影響及在同行中產(chǎn)生的反應(yīng)，應(yīng)該是相當(dāng)大的。同時(shí)會(huì)相應(yīng)地提高貴公司產(chǎn)品的競(jìng)爭(zhēng)優(yōu)勢(shì)，尤其會(huì)帶來價(jià)格上的優(yōu)勢(shì)!
　　生產(chǎn)效益