在機(jī)器人產(chǎn)業(yè)中，常見到的機(jī)器人種類包括Delta robot，以及工業(yè)產(chǎn)在線的機(jī)器手臂。若著眼的是工業(yè)自動(dòng)化市場(chǎng)，則機(jī)器手臂就是目前重所注目的焦點(diǎn)了。因?yàn)楣S自動(dòng)化能進(jìn)展到怎樣的程度，就端視機(jī)器手臂的技術(shù)層級(jí)。Altera亞太區(qū)工業(yè)業(yè)務(wù)部市場(chǎng)開發(fā)經(jīng)理江允貴表示，為了提高工業(yè)產(chǎn)線的自動(dòng)化程度，目前機(jī)械手臂朝向多軸化發(fā)展是最主要的趨勢(shì)

機(jī)械手動(dòng)作示意圖如圖1所示。其全部動(dòng)作由汽缸驅(qū)動(dòng)，而汽缸又由相應(yīng)的電磁閥控制。其中，上升／下降和左移／右移分別由雙線圈兩位電磁閥控制。下降電磁閥通電時(shí)，機(jī)械手下降；下降電磁閥斷電時(shí)，機(jī)械手下降停止。只有上升電磁閥通電時(shí)，機(jī)械手才上升；上升電磁閥斷電時(shí)，機(jī)械手上升停止。同樣，左移／右移分別由左移電磁閥和右移電磁閥控制。機(jī)械手的放松／夾緊由一個(gè)單線圈(稱為夾緊電磁閥)控制。該線圈通電，機(jī)械手夾緊；該線圈斷電，機(jī)械手放松。

在現(xiàn)今的生活上,科技日新月益的進(jìn)展之下,機(jī)械人手臂與有人類的手臂區(qū)別就在于靈活度與耐力度。也就是機(jī)械手的優(yōu)勢(shì)可以重復(fù)的做同一動(dòng)作在機(jī)械正常情況下永遠(yuǎn)也不會(huì)覺得累！可為機(jī)械手臂的應(yīng)用也將會(huì)越來越廣泛,機(jī)械手是近幾十年發(fā)展起來的一種高科技自動(dòng)生產(chǎn)設(shè)備，作業(yè)的準(zhǔn)確性和環(huán)境中完成作業(yè)的能力。工業(yè)機(jī)械手機(jī)器人的一個(gè)重要分支。